[发明专利]车路协同的车道状态发布装置及系统

权利要求书

1.一种车道状态发布装置，其特征在于，包括定位模块和射频通信模块；所述车道状态发布装置被放置在目标车道上用于标识目标车道的封闭部分；

射频通信模块和定位模块相连，用于从定位模块获取所述车道状态发布装置的位置信息，向目标车道上即将行驶到目标车道的封闭部分的车辆的车载终端发送V2X消息，V2X消息中包含所述车道状态发布装置的位置信息。

2.根据权利要求1所述的车道状态发布装置，其特征在于，车道状态发布装置还包括设置模块，用于通过设置模块将车道状态发布装置设置为目标车道中目标车道的封闭部分的起点或目标车道的封闭部分的终点。

3.根据权利要求2所述的车道状态发布装置，其特征在于，单个车道状态发布装置被放置在目标车道上时，通过设置模块将车道状态发布装置设置为目标车道的封闭部分的起点，用于标识目标车道在车辆行驶方向上，所述起点之后的路段为目标车道的封闭部分；

相应地，V2X消息中包含所述单个车道状态发布装置为目标车道的封闭部分的起点的信息；以供车载终端基于V2X消息确认目标车道的封闭部分，控制相应车辆自动减速或改变车道，和/或向司机进行目标车道的封闭部分的告警。

4.根据权利要求2所述的车道状态发布装置，其特征在于，两个车道状态发布装置被放置在目标车道上时，通过设置其中一个为目标车道的封闭部分的起点，另一个为目标车道的封闭部分的终点的方式，用于标识目标车道的目标车道的封闭部分；

相应地，V2X消息中包含各车道状态发布装置为目标车道的封闭部分的起点或终点的信息；以供车载终端基于V2X消息确认目标车道的封闭部分，控制相应车辆自动减速或改变车道，和/或向司机进行目标车道的封闭部分的告警。

5.根据权利要求1-4任一所述的车道状态发布装置，其特征在于，射频通信模块还用于通过路侧站向道路中心控制系统发送V2X消息，V2X消息中包含所述车道状态发布装置的位置信息；道路中心控制系统基于V2X消息确认目标车道的封闭部分。

6.一种车道状态发布系统，其特征在于，包括车道状态发布装置和车载终端：

所述车道状态发布装置被放置在目标车道上用于标识目标车道的封闭部分；包括定位模块和射频通信模块；射频通信模块和定位模块相连，用于从定位模块获取所述车道状态发布装置的位置信息，向目标车道上即将行驶到目标车道的封闭部分的车辆的车载终端发送V2X消息，V2X消息中包含所述车道状态发布装置的位置信息；

车载终端基于V2X消息确认目标车道的封闭部分，控制相应车辆自动减速或改变车道，和/或向司机进行目标车道的封闭部分的告警。

7.根据权利要求6所述的车道状态发布系统，其特征在于，车道状态发布装置还包括设置模块，用于通过设置模块将车道状态发布装置设置为目标车道中目标车道的封闭部分的起点或目标车道的封闭部分的终点。

8.根据权利要求7所述的车道状态发布系统，其特征在于，单个车道状态发布装置被放置在目标车道上时，通过设置模块将车道状态发布装置设置为目标车道的封闭部分的起点，用于标识目标车道在车辆行驶方向上，所述起点之后的路段为目标车道的封闭部分；

相应地，V2X消息中包含所述单个车道状态发布装置为目标车道的封闭部分的起点的信息。

9.根据权利要求7所述的车道状态发布系统，其特征在于，两个车道状态发布装置被放置在目标车道上时，通过设置其中一个为目标车道的封闭部分的起点，另一个为目标车道的封闭部分的终点的方式，用于标识目标车道的目标车道的封闭部分；

相应地，V2X消息中包含各车道状态发布装置为目标车道的封闭部分的起点或终点的信息。

10.根据权利要求6-9任一所述的车道状态发布系统，其特征在于，车道状态发布系统还包括路侧站和道路中心控制：

射频通信模块还用于通过路侧站向道路中心控制系统发送V2X消息，V2X消息中包含所述车道状态发布装置的位置信息；道路中心控制系统基于V2X消息确认目标车道的封闭部分。