[发明专利]车路协同的车道状态发布装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种车路协同的车道状态发布装置及系统，其中所述车道状态发布装置，包括定位模块和射频通信模块；所述车道状态发布装置被放置在目标车道上用于标识目标车道的封闭部分；射频通信模块和定位模块相连，用于从定位模块获取所述车道状态发布装置的位置信息，向目标车道上即将行驶到目标车道的封闭部分的车辆的车载终端发送V2X消息，V2X消息中包含所述车道状态发布装置的位置信息。具有如下优点：解决现有技术中由于采用布放锥桶的方式而导致的无法提前告知司机车道封闭的问题。

技术领域

本发明实施例涉及高速公路V2X技术领域，具体涉及一种车路协同的车道状态发布装置及系统。

背景技术

目前道路施工或发生交通事故，通常采用布放锥桶的方式来对行驶的车辆进行警示，提醒司机进行避让，然而这种方式存在的问题是：司机发现锥桶的时间较晚，往往来不及进行判断，特别是在光线不太好的情况下，更容易引发交通事故。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种车路协同的车道状态发布装置及系统，以解决现有技术中由于采用布放锥桶的方式而导致的无法提前告知司机车道封闭的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车道状态发布装置，包括定位模块和射频通信模块；所述车道状态发布装置被放置在目标车道上用于标识目标车道的封闭部分；

射频通信模块和定位模块相连，用于从定位模块获取所述车道状态发布装置的位置信息，向目标车道上即将行驶到目标车道的封闭部分的车辆的车载终端发送V2X消息，V2X消息中包含所述车道状态发布装置的位置信息。

进一步地，还包括设置模块，用于通过设置模块将车道状态发布装置设置为目标车道中目标车道的封闭部分的起点或目标车道的封闭部分的终点。

进一步地，单个车道状态发布装置被放置在目标车道上时，通过设置模块将车道状态发布装置设置为目标车道的封闭部分的起点，用于标识目标车道在车辆行驶方向上，所述起点之后的路段为目标车道的封闭部分；

相应地，V2X消息中包含所述单个车道状态发布装置为目标车道的封闭部分的起点的信息；以供车载终端基于V2X消息确认目标车道的封闭部分，控制相应车辆自动减速或改变车道，和/或向司机进行目标车道的封闭部分的告警。

进一步地，两个车道状态发布装置被放置在目标车道上时，通过设置其中一个为目标车道的封闭部分的起点，另一个为目标车道的封闭部分的终点的方式，用于标识目标车道的目标车道的封闭部分；

相应地，V2X消息中包含各车道状态发布装置为目标车道的封闭部分的起点或终点的信息；以供车载终端基于V2X消息确认目标车道的封闭部分，控制相应车辆自动减速或改变车道，和/或向司机进行目标车道的封闭部分的告警。

进一步地，射频通信模块还用于通过路侧站向道路中心控制系统发送V2X消息，V2X消息中包含所述车道状态发布装置的位置信息；道路中心控制系统基于V2X消息确认目标车道的封闭部分。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种车道状态发布系统，包括车道状态发布装置和车载终端：

所述车道状态发布装置被放置在目标车道上用于标识目标车道的封闭部分；包括定位模块和射频通信模块；射频通信模块和定位模块相连，用于从定位模块获取所述车道状态发布装置的位置信息，向目标车道上即将行驶到目标车道的封闭部分的车辆的车载终端发送V2X消息，V2X消息中包含所述车道状态发布装置的位置信息；

车载终端基于V2X消息确认目标车道的封闭部分，控制相应车辆自动减速或改变车道，和/或向司机进行目标车道的封闭部分的告警。