[发明专利]人脸跟踪方法、人脸跟踪装置以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种人脸跟踪方法，其特征在于，所述人脸跟踪方法包括：

获取目标图像；

分析所述目标图像，获取所述目标图像中待测人脸的特征信息及位置信息；

根据所述待测人脸的位置信息确定位置搜索范围；

判断是否存在位置信息处于所述位置搜索范围内的人脸模板；

若存在，则根据所述待测人脸的特征信息，检测所述位置搜索范围内与所述待测人脸匹配的人脸模板；

将匹配的人脸模板的跟踪ID作为所述待测人脸的跟踪ID。

2.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述获取所述目标图像中待测人脸的特征信息及位置信息的步骤之前，进一步包括：

检测所述目标图像之前多帧图像中的人脸部分，判断人脸部分是否稳定；

若否，则基于线性预测确定所述目标图像中待测人脸的位置信息。

3.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述根据所述待测人脸的位置信息确定位置搜索范围的步骤，进一步包括：

根据所述待测人脸的位置信息确定所述待测人脸的尺寸大小，及待测人脸的中心位置；

以所述中心位置为中心，所述尺寸大小的多倍为半径，构成圆形区域作为所述位置搜索范围。

4.根据权利要求3所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述待测人脸为方形图，所述位置信息包括所述方形图中对角的坐标信息；

所述根据所述待测人脸的位置信息确定所述待测人脸的尺寸大小的步骤，包括：

根据所述方形图中对角的坐标信息确定所述方形图的对角线长度以作为所述待测人脸的尺寸大小。

5.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述根据所述待测人脸的特征信息，检测所述位置搜索范围内与所述待测人脸匹配的人脸模板的步骤，包括：

计算所述位置搜索范围内人脸模板的特征信息与所述待测人脸的特征信息的相似度；

比较所述相似度及相似度阈值；

将所述相似度大于所述相似度阈值的人脸模板中，相似度最大的人脸模板作为匹配的人脸模板。

6.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述判断是否存在位置信息处于所述位置搜索范围内的人脸模板的步骤之后，还包括：

若不存在，则获取所有所述人脸模板的跟踪ID，并根据所述跟踪ID给所述待测人脸设置第一跟踪ID，其中，所述第一跟踪ID大于所有所述人脸模板的跟踪ID。

7.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述将匹配的人脸模板的跟踪ID作为所述待测人脸的跟踪ID的步骤之后，包括：

根据所述待测人脸更新所匹配的人脸模板，其中，更新后的人脸模板包括所述待测人脸的特征信息、位置信息以及跟踪ID。

8.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述将匹配的人脸模板的跟踪ID作为所述待测人脸的跟踪ID的步骤之后，包括：

判断最大的跟踪ID和最小的跟踪ID的差值是否大于或等于跟踪ID阈值；

若是，则由最小的跟踪ID开始删除预设数量的跟踪ID以及对应的所述人脸模板。

9.一种人脸跟踪装置，其特征在于，所述人脸跟踪装置包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器；

其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1～8任一项所述的人脸跟踪方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1～8任一项所述的人脸跟踪方法。