[发明专利]人脸跟踪方法、人脸跟踪装置以及计算机存储介质在审

专利信息
申请号: 201910305860.9 申请日: 2019-04-16
公开(公告)号: CN110210285A 公开(公告)日: 2019-09-06
发明(设计)人: 杨希;李平生;朱树磊 申请(专利权)人: 浙江大华技术股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 李庆波
地址: 310051 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 人脸跟踪 人脸 人脸模板 计算机存储介质 获取目标 特征信息 位置搜索 图像 跟踪 匹配 位置信息确定 分析目标 检测位置 时序 申请 搜索
【说明书】:

本申请提供了一种人脸跟踪方法、人脸跟踪装置以及计算机存储介质。该人脸跟踪方法包括:获取目标图像;分析目标图像,获取目标图像中待测人脸的特征信息及位置信息;根据待测人脸的位置信息确定位置搜索范围;判断是否存在位置信息处于位置搜索范围内的人脸模板;若存在,则根据待测人脸的特征信息,检测位置搜索范围内与待测人脸匹配的人脸模板;将匹配的人脸模板的跟踪ID作为待测人脸的跟踪ID。本申请的人脸跟踪方法能够保持长时序的跟踪准确性。

技术领域

本申请涉及人脸跟踪技术领域,特别是涉及一种人脸跟踪方法、人脸跟踪装置以及计算机存储介质。

背景技术

人脸相机已经广泛应用到小区门禁、地铁安检等各类实际场景中,尤其是在安防领域的维稳反恐、流动人员管控方面尤其重要。但是在现在的人脸监控过程中,由于实际场景的复杂多变,人员的流动随意性较大,经常出现人脸姿态变化,例如低头、遮挡、消失再出现等情况,导致人脸识别有误,无法持续跟踪,进而影响后续的人脸对比以及识别,导致大量的误拍、多拍等问题。

发明内容

本申请提供了一种人脸跟踪方法、人脸跟踪装置以及计算机存储介质,主要解决的技术问题是如何解决跟踪的人脸ID改变,导致大量的误拍、多拍等问题。

为解决上述技术问题,本申请提供了一种人脸跟踪方法,所述人脸跟踪方法包括:

获取目标图像;

分析所述目标图像,获取所述目标图像中待测人脸的特征信息及位置信息;

根据所述待测人脸的位置信息确定位置搜索范围;

判断是否存在位置信息处于所述位置搜索范围内的人脸模板;

若存在,则根据所述待测人脸的特征信息,检测所述位置搜索范围内与所述待测人脸匹配的人脸模板;

将匹配的人脸模板的跟踪ID作为所述待测人脸的跟踪ID。

为解决上述技术问题,本申请还提供了一种人脸跟踪装置,所述人脸跟踪装置包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器;

其中,所述存储器用于存储程序数据,所述处理器用于执行所述程序数据以实现如上述的人脸跟踪方法。

为解决上述技术问题,本申请还提供了一种计算机存储介质,所述计算机存储介质用于存储程序数据,所述程序数据在被处理器执行时,用以实现如上述的人脸跟踪方法。

与现有技术相比,本申请的有益效果是:人脸跟踪装置获取并分析目标图像,以获取目标图像中待测人脸的特征信息及位置信息;根据待测人脸的位置信息确定位置搜索范围,并在该位置搜索范围内搜索是否存在人脸模板;若存在,则需要进一步对待测人脸与位置搜索范围内的人脸模板进行对比,以确定待测人脸是否为人脸模板位置或姿态变化后的人脸;人脸跟踪装置进一步根据待测人脸的特征信息,检测位置搜索范围内与待测人脸匹配的人脸模板,并将匹配的人脸模板的跟踪ID作为待测人脸的跟踪ID,进而统一待测人脸与匹配的人脸模板的跟踪ID,以保持长时序的跟踪准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:

图1是本申请人脸跟踪方法第一实施例的流程示意图;

图2是图1中人脸跟踪方法的人脸特征提取流程图;

图3是本申请人脸跟踪方法第二实施例的流程示意图;

图4是本申请人脸跟踪方法第三实施例的流程示意图;

图5是图4中人脸跟踪方法的人脸匹配区域筛选原理图;

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