[发明专利]一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统

权利要求书

1.一种物料的方向校正装置，所述物料包括安装板、至少一设在安装板一侧上的缺口，其特征在于：所述方向校正装置包括用于输送物料的输送轨道、设在输送轨道上的挡料定位组件以及缺口检测组件，所述输送轨道在挡料定位组件前方设有检测轨道，所述方向校正装置还包括设在检测轨道上的旋转组件；所述物料输送到检测轨道时，所述挡料定位组件阻挡物料，所述缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，所述物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；所述物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。

2.根据权利要求1所述的方向校正装置，其特征在于：所述检测轨道包括固定座，所述旋转组件包括设在固定座中并可相对于固定座旋转的旋转座以及与旋转座固定连接的旋转气缸，所述物料输送到旋转座时，所述旋转气缸可带动旋转座旋转180度。

3.根据权利要求2所述的方向校正装置，其特征在于：所述旋转座的长度与物料的长度相一致。

4.根据权利要求1所述的方向校正装置，其特征在于：所述输送轨道包括底板以及垂直设置在底板两侧的立板，所述底板倾斜设置，所述物料放置在立板之间，并沿底板的延伸方向移动。

5.根据权利要求4所述的方向校正装置，其特征在于：所述立板之间的宽度与物料的宽度相一致。

6.根据权利要求1所述的方向校正装置，其特征在于：所述挡料定位组件包括挡料气缸以及与挡料气缸驱动连接的挡料件，所述挡料气缸驱动挡料件移动，所述挡料件阻挡物料。

7.根据权利要求2所述的方向校正装置，其特征在于：所述缺口检测组件包括安装在固定座上的检测气缸以及与检测气缸驱动连接的检测件，所述检测气缸驱动检测件朝向同一方向移动。

8.根据权利要求1所述的方向校正装置，其特征在于：所述方向校正装置还包括设在检测轨道前方的挡料分料组件，所述挡料分料组件包括第一阻挡气缸、与第一阻挡气缸驱动连接的第一阻挡件、设在第一阻挡气缸前方的第二阻挡气缸以及与第二阻挡气缸驱动连接的第二阻挡件，所述第一阻挡气缸驱动第一阻挡件移动，所述第一阻挡件阻挡在其前方的物料；所述第二阻挡气缸驱动第二阻挡件移动，所述第二阻挡块阻挡在其前方的物料。

9.一种运输装置，其特征在于：所述运输装置包括振动盘以及与如权利要求1至8任一所述的方向校正装置，所述振动盘的出料口与输送轨道的进料口相互接驳，所述振动盘将物料输送到方向校正装置，所述物料输送到检测轨道时，所述挡料定位组件阻挡物料，所述缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，所述物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；所述物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。

10.一种运输系统，其特征在于：所述运输装置包括中控器、振动盘以及与如权利要求1至8任一所述的方向校正装置，所述振动盘的出料口与输送轨道的进料口相互接驳，所述中控器控制振动盘将物料输送到方向校正装置，所述物料输送到检测轨道时，所述中控器控制挡料定位组件阻挡物料，并控制缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，所述物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；所述物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。