[发明专利]一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统

说明书

本发明涉及运输装置领域，具体涉及一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统，物料包括安装板、至少一设在安装板一侧上的缺口，方向校正装置包括用于输送物料的输送轨道、设在输送轨道上的挡料定位组件以及缺口检测组件，输送轨道在挡料定位组件前方设有检测轨道，方向校正装置还包括设在检测轨道上的旋转组件；物料输送到检测轨道时，挡料定位组件阻挡物料，缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。保证输送出去的物料的方向正确，避免后续进行错误加工。

技术领域

本发明涉及运输装置领域，具体涉及一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统。

背景技术

随着科技的发展，各类元器件逐步实现自动化运输。在运输过程中，往往可同步实现对元器件的加工。但是，无论人工手动放料还是机械自动放料，都无法保证物料的来料方向百分百准确。

例如，振动盘是常用的检料装置，料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内元器件由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，元器件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。但是，元器件阵列式设有多个PIN脚，由于振动盘的特性，只能检测出六个方向的元器件是否方向正确，参考图1和图2，而对于另外两个方向的元器件，振动盘无法正确检测出方向是否正确。此时，若是直接导出元器件，容易因为来料的方向错误而导致加工失败，造成不必要的损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统，解决现有运输装置无法检测来料方向是否正确，导致物料加工错误的问题。

为解决该技术问题，本发明提供一种物料的方向校正装置，所述物料包括安装板、至少一设在安装板一侧上的缺口，所述方向校正装置包括用于输送物料的输送轨道、设在输送轨道上的挡料定位组件以及缺口检测组件，所述输送轨道在挡料定位组件前方设有检测轨道，所述方向校正装置还包括设在检测轨道上的旋转组件；所述物料输送到检测轨道时，所述挡料定位组件阻挡物料，所述缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，所述物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；所述物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。

其中，较佳方案是：所述检测轨道包括固定座，所述旋转组件包括设在固定座中并可相对于固定座旋转的旋转座以及与旋转座固定连接的旋转气缸，所述物料输送到旋转座时，所述旋转气缸可带动旋转座旋转180度。

其中，较佳方案是：所述旋转座的长度与物料的长度相一致。

其中，较佳方案是：所述输送轨道包括底板以及垂直设置在底板两侧的立板，所述底板倾斜设置，所述物料放置在立板之间，并沿底板的延伸方向移动。

其中，较佳方案是：所述立板之间的宽度与物料的宽度相一致。

其中，较佳方案是：所述挡料定位组件包括挡料气缸以及与挡料气缸驱动连接的挡料件，所述挡料气缸驱动挡料件移动，所述挡料件阻挡物料。

其中，较佳方案是：所述缺口检测组件包括安装在固定座上的检测气缸以及与检测气缸驱动连接的检测件，所述检测气缸驱动检测件朝向同一方向移动。

其中，较佳方案是：所述方向校正装置还包括设在检测轨道前方的挡料分料组件，所述挡料分料组件包括第一阻挡气缸、与第一阻挡气缸驱动连接的第一阻挡件、设在第一阻挡气缸前方的第二阻挡气缸以及与第二阻挡气缸驱动连接的第二阻挡件，所述第一阻挡气缸驱动第一阻挡件移动，所述第一阻挡件阻挡在其前方的物料；所述第二阻挡气缸驱动第二阻挡件移动，所述第二阻挡块阻挡在其前方的物料。