[发明专利]一种货架取料装置

权利要求书

1.一种货架取料装置，其特征在于：其包括上导轨、移门框、升降台、平移架，移门框上端滑动地安装在上导轨内、升降台两端分别安装在移门框两侧柱内、升降台下方安装平移架；

所述上导轨固定在货架上端横梁处；

所述升降台包括架体、转动地安装在架体两侧下部的从双联齿、安装在架体横梁位置的升降台驱动装置、安装在架体下部的平移架驱动装置，升降台驱动装置两端为主双联齿；

所述移门框两侧门柱包括门柱体，门柱体中部断面为开口向内的凹字形且一侧内安装有与双联齿齿轮部配合的门柱齿条、另一侧内布置有与双联齿凹槽部配合的条形轨道；升降台通过两端主双联齿和从双联齿安装在两侧门柱间。

2.根据权利要求1所述的一种货架取料装置，其特征在于：上述移门框还包括连接两侧门柱的横梁、门柱下部内侧安装的锁扣；门柱还包括安装在门柱体上端的吊滑轮和吊滑轮轴。

3.根据权利要求1所述的一种货架取料装置，其特征在于：上述平移架包括驱动滑轨、平移齿条、吸盘、支撑滑轨、平移架端梁，平移架为框体、两侧为平行的驱动滑轨且中心线位置为支撑滑轨、驱动滑轨和支撑滑轨端头分别通过平移架端梁连接，驱动滑轨和支撑滑轨下部安装有若干吸盘；支撑滑轨为燕尾滑轨、驱动滑轨为燕尾滑轨且上部布置有槽、槽内安装有平移齿条。

4.根据权利要求1所述的一种货架取料装置，其特征在于：上述升降台的架体为垂直安装的长方形的框体且下部垂直长方形框体的面固定有用于安装平移架的轨道座，轨道座分别布置有安装驱动滑轨和支撑滑轨的燕尾槽。

5.根据权利要求1所述的一种货架取料装置，其特征在于：上述平移架驱动装置包括双输出轴的变速箱、安装在变速箱上的平移架驱动电机、连接在变速箱输出轴上的平移架驱动轴、固定安装在平移架驱动轴两端的平移架驱动齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种货架取料装置，其特征在于：上述升降台驱动装置包括双输出轴的升降电机、连接在升降电机输出轴上的升降电机驱动轴、固定安装在升降电机驱动轴两端的主双联齿。

7.根据权利要求1或6所述的一种货架取料装置，其特征在于：所述主双联齿和从双联齿结构、尺寸相同，齿轮部与门柱齿条相配合、凹槽部与门柱一侧内布置的条形轨道相配合。