[发明专利]一种货架取料装置

说明书

本发明公布了一种货架取料装置，解决存放在货架上的叠放在一起的薄板材取料问题，它由上导轨、移门框、升降台、平移架组成；上导轨安装在货架上横梁处、移门框上端安装在上导轨内且能够沿导轨向移动、升降台两端分别安装在移门框两侧柱内、升降台下方安装平移架、平移架下有吸盘，升降台升至取料的货架间、平移架与升降台配合移动进入板材上方并通过吸盘抓取板材、平移架带动板材平移出货架、升降架落下或抬升将板材放在运料车上。

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其是涉及一种货架取料装置。

背景技术

薄板材往往是根据不同的规格分别叠放在一起、然后分别存放在仓库的立体货架的不同隔间，取料时往往需人工手动取料、十分不便，特别是在取较高隔间的料时，要么两人站在垫高处取、很不安全，要么用起重机械将全部料卸下取料、然后再上料，十分麻烦。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种货架取料装置，它由上导轨、移门框、升降台、平移架组成；上导轨安装在货架上横梁处、移门框上端安装在上导轨内且能够沿导轨向移动、升降台两端分别安装在移门框两侧柱内、升降台下方安装平移架、平移架下有吸盘，升降台升至取料的货架间、平移架与升降台配合移动进入板材上方并通过吸盘抓取板材、平移架带动板材平移出货架、升降架落下或抬升将板材放在运料车上。

一种货架取料装置，其包括上导轨、移门框、升降台、平移架，移门框上端滑动地安装在上导轨内、升降台两端分别安装在移门框两侧柱内、升降台下方安装平移架。

上述上导轨断面为开口向下的凹字形，内侧两边分别布置有安装移门框的导轨。

上述移门框包括两侧门柱、连接两侧门柱的横梁、门柱下部内侧安装的锁扣；门柱包括门柱体、门柱齿条、吊滑轮和吊滑轮轴组成，门柱体中部断面为开口向内的凹字形且一侧内安装门柱齿条、另一侧内布置有条形轨道，门柱体上端布置有安装吊滑轮轴孔的板体、吊滑轮通过吊滑轮轴安装在板体两侧。

门柱体内的条形轨道卡在主双联齿和从双联齿的凹槽部、顶托双联齿使齿轮部与齿条配合且不于门柱体内壁接触。

上述升降台包括架体、平移架驱动装置、升降台驱动装置、从双联齿，所述架体为垂直安装的长方形的框体且下部垂直长方形框体的面固定有安装平移架的轨道座、架体两侧下部转动地安装有从双联齿、架体上横梁位置安装有升降台驱动装置、架体下部轨道座上安装有平移架驱动装置。

上述平移架包括驱动滑轨、平移齿条、吸盘、支撑滑轨、平移架端梁，平移架为框体、两侧为平行的驱动滑轨且中心线位置为支撑滑轨、驱动滑轨和支撑滑轨端头分别通过平移架端梁连接，驱动滑轨和支撑滑轨下部安装有若干吸盘；支撑滑轨为燕尾滑轨、驱动滑轨为燕尾滑轨且上部布置有槽、槽内安装有与平移架驱动齿轮配合的平移齿条。

驱动滑轨的槽内嵌入的平移齿条、齿条顶部要低于驱动滑轨上端面，保证驱动滑轨带动平移齿条在轨道座内滑动时、平移齿条不与轨道座接触、干涉。

上述轨道座分别布置有安装驱动滑轨和支撑滑轨的燕尾槽，两端轨道座在平移架驱动齿轮位置布置有槽口。

上述平移架驱动装置包括双输出轴的变速箱、安装在变速箱上的平移架驱动电机、连接在变速箱输出轴上的平移架驱动轴、固定安装在平移架驱动轴两端的平移架驱动齿轮。

变速箱优选的为蜗轮蜗杆减速箱。

上述升降台驱动装置包括双输出轴的升降电机、连接在升降电机输出轴上的升降电机驱动轴、固定安装在升降电机驱动轴两端的主双联齿。

升降电机优选的为步进电机。

所述主双联齿和从双联齿结构、尺寸相同，齿轮部与门柱齿条相配合、凹槽部与门柱一侧内布置的条形轨道相配合。

附图说明