[发明专利]一种灵活多样式植保机器人

权利要求书

1.一种灵活多样式植保机器人，其特征在于，包括机架，所述机架具有底盘，所述底盘底部的两侧设置有支架，所述支架的底部设置有履带轮；所述机架内设置有药箱、药泵及电池，所述电池连接所述药泵及履带轮，所述机架的前部包括左滑箱及右滑箱，所述左滑箱及右滑箱均与所述底盘滑动连接，使左滑箱及右滑箱能够沿机架的宽度方向滑动，所述底盘的前部设置有坐垫，所述坐垫位于所述左滑箱及右滑箱的下方；

所述左滑箱的侧部设置有左连杆，所述左连杆的端部连接有左喷杆，所述右滑箱的侧部设置有右连杆，所述右连杆的端部设置有右喷杆，所述左喷杆及右喷杆上均设置有多个喷头，且左喷杆及右喷杆均通过输送管连接所述药泵。

2.根据权利要求1所述的灵活多样式植保机器人，其特征在于， 所述左喷杆及右喷杆贴合于所述机架的两侧，所述左喷杆与所述左连杆相铰接，所述右喷杆与所述右连杆相铰接，使所述左喷杆及右喷杆能够转动至同一直线上。

3.根据权利要求2所述的灵活多样式植保机器人，其特征在于，所述底盘的前端设置有副连杆，所述副连杆的端部连接有副喷杆，所述副喷杆沿水平方向设置，所述副喷杆上设置有喷头，所述副喷杆通过分管连接所述药泵。

4.根据权利要求3所述的灵活多样式植保机器人，其特征在于，所述底盘上设置有与其铰接的靠板，所述靠板位于所述坐垫的上方，且靠板也位于所述左滑箱及右滑箱的下方；

所述底盘上设置有滑轨，所述左滑箱的底部设置有滑槽，所述滑轨连接于所述滑槽；所述左滑箱内设置有连接套，所述连接套沿所述机架的宽度方向设置，所述连接套内插接有转轴，所述转轴的端部延伸至所述左滑箱的外部并连接所述左连杆，且所述左连杆垂直于所述转轴，所述转轴能够在连接套内转动并且能够在连接套内做直线运动；所述左滑箱的侧部设置有连接座，所述连接座上设置有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓的端部设置有垫片，所述垫片抵接于所述转轴的侧部；

所述左连杆与所述左喷杆通过连接块连接，所述连接块的中部开设有连接孔，所述左连杆的端部设置有与其垂直的连接柱，所述连接柱插入所述连接孔，所述左喷杆的端部铰接于所述连接块的底部。

5.根据权利要求4所述的灵活多样式植保机器人，其特征在于，所述转轴位于左滑箱内侧的一端设置有挡片，所述挡片的直径大于所述连接套的内径。

6.根据权利要求4所述的灵活多样式植保机器人，其特征在于，所述副喷杆的端部与所述副连杆铰接相连，且副喷杆与副连杆之间还设置有扭簧。

7.根据权利要求4所述的灵活多样式植保机器人，其特征在于，所述连接块的顶部呈圆弧结构，连接块的底部呈平面结构，所述连接柱的端部穿过所述连接孔并连接有卡簧。

8.根据权利要求7所述的灵活多样式植保机器人，其特征在于，所述底盘前端的底部设置有竖直的支撑杆，所述支撑杆的底部设置有向外延伸的支撑块，所述左连杆放置于所述支撑块上。