[发明专利]一种灵活多样式植保机器人

说明书

本发明提供了一种灵活多样式植保机器人，属于植保机器人领域，包括机架，机架具有底盘，底盘底部的两侧设置有支架，支架的底部设置有履带轮；机架内设置有药箱、药泵及电池，电池连接药泵及履带轮，机架的前部包括左滑箱及右滑箱，左滑箱及右滑箱均与底盘滑动连接，使左滑箱及右滑箱能够沿机架的宽度方向滑动，底盘的前部设置有坐垫，坐垫位于左滑箱及右滑箱的下方。这种植保机器人具有灵活多变的结构，在使用时可以人工远程操控，也可以乘坐在机器人上进行操控，能够方便地应用于农业植保作业，提升植保作业效率。

技术领域

本发明涉及植保机器人领域，具体而言，涉及一种灵活多样式植保机器人。

背景技术

目前出现一些能够应用于农作物植保的机器人设备，机器人的出现使植保工作变得更为轻松高效，且能够实现的功能更加多样。但目前所常见的机器人的结构较为单一，不能够在使用时进行方便地调节，使得使用体验较为一般。

发明内容

本发明提供了一种灵活多样式植保机器人，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种灵活多样式植保机器人，包括机架，所述机架具有底盘，所述底盘底部的两侧设置有支架，所述支架的底部设置有履带轮；所述机架内设置有药箱、药泵及电池，所述电池连接所述药泵及履带轮，所述机架的前部包括左滑箱及右滑箱，所述左滑箱及右滑箱均与所述底盘滑动连接，使左滑箱及右滑箱能够沿机架的宽度方向滑动，所述底盘的前部设置有坐垫，所述坐垫位于所述左滑箱及右滑箱的下方；

所述左滑箱的侧部设置有左连杆，所述左连杆的端部连接有左喷杆，所述右滑箱的侧部设置有右连杆，所述右连杆的端部设置有右喷杆，所述左喷杆及右喷杆上均设置有多个喷头，且左喷杆及右喷杆均通过输送管连接所述药泵。

进一步地，所述左喷杆及右喷杆贴合于所述机架的两侧，所述左喷杆与所述左连杆相铰接，所述右喷杆与所述右连杆相铰接，使所述左喷杆及右喷杆能够转动至同一直线上。

进一步地，所述底盘的前端设置有副连杆，所述副连杆的端部连接有副喷杆，所述副喷杆沿水平方向设置，所述副喷杆上设置有喷头，所述副喷杆通过分管连接所述药泵。

进一步地，所述底盘上设置有与其铰接的靠板，所述靠板位于所述坐垫的上方，且靠板也位于所述左滑箱及右滑箱的下方；

所述底盘上设置有滑轨，所述左滑箱的底部设置有滑槽，所述滑轨连接于所述滑槽；所述左滑箱内设置有连接套，所述连接套沿所述机架的宽度方向设置，所述连接套内插接有转轴，所述转轴的端部延伸至所述左滑箱的外部并连接所述左连杆，且所述左连杆垂直于所述转轴，所述转轴能够在连接套内转动并且能够在连接套内做直线运动；所述左滑箱的侧部设置有连接座，所述连接座上设置有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓的端部设置有垫片，所述垫片抵接于所述转轴的侧部；

所述左连杆与所述左喷杆通过连接块连接，所述连接块的中部开设有连接孔，所述左连杆的端部设置有与其垂直的连接柱，所述连接柱插入所述连接孔，所述左喷杆的端部铰接于所述连接块的底部。

进一步地，所述转轴位于左滑箱内侧的一端设置有挡片，所述挡片的直径大于所述连接套的内径。

进一步地，所述副喷杆的端部与所述副连杆铰接相连，且副喷杆与副连杆之间还设置有扭簧。

进一步地，所述连接块的顶部呈圆弧结构，连接块的底部呈平面结构，所述连接柱的端部穿过所述连接孔并连接有卡簧。

进一步地，所述底盘前端的底部设置有竖直的支撑杆，所述支撑杆的底部设置有向外延伸的支撑块，所述左连杆放置于所述支撑块上。

本发明提供的灵活多样式植保机器人，这种植保机器人具有灵活多变的结构，在使用时可以人工远程操控，也可以乘坐在机器人上进行操控，能够方便地应用于农业植保作业，提升植保作业效率。