[发明专利]一种用于水果种植自动化剪枝装置

权利要求书

1.一种用于水果种植自动化剪枝装置,包括定位手柄(1)、两个夹持剪断装置(2)、两个嫁接辅助装置(3)、切断刀(4)和切断刀槽(5),其特征在于：所述的定位手柄(1)前端的左右两侧安装有两个夹持剪断装置(2)，定位手柄(1)中部的左右两侧安装有两个嫁接辅助装置(3),位于定位手柄(1)右侧的夹持剪断装置(2)上安装有切断刀(4)，位于定位手柄(1)左侧的夹持剪断装置(2)上安装有切断刀槽(5)；

所述的定位手柄(1)包括两个手持柄(11)、定位机构(12)、削刀角度调节机构(13)和定位块，两个手持柄(11)之间设有定位机构(12)，定位机构(12)上安装有削刀角度调节机构(13),手持柄(11)的前端设有空槽，空槽的后侧壁上均匀安装有定位块；

所述的夹持剪断装置(2)包括连接架(21)、调节框(22)、联动机构(23)和连接杆(24)，连接架(21)安装在手持柄(11)的前端，连接架(21)的外端安装有调节框(22)，调节框(22)内设有联动机构(23)，联动机构(23)上安装有连接杆(24)；

所述的联动机构(23)包括挤压块(231)、联动块(232)、复位弹簧(233)、升降齿条杆(234)、工作弹簧(235)、联动组(236)、进出齿条板(237)、滑架(238)和固定滑槽(239)，挤压块(231)通过滑动配合的方式与连接架(21)相连，挤压块(231)的外端通过复位弹簧(233)与调节框(22)的下端相连，调节框(22)通过滑动配合的方式与联动块(232)相连，调节框(22)的上端外侧通过滑动配合的方式与升降齿条杆(234)相连，升降齿条杆(234)的下端通过工作弹簧(235)与调节框(22)相连，调节框(22)的上端通过销轴安装有联动组(236)，调节框(22)的侧壁上安装有固定滑槽(239)，固定滑槽(239)上通过滑动配合的方式与滑架(238)相连，滑架(238)上安装有进出齿条板(237)；

所述的嫁接辅助装置(3)包括支撑杆(31)、角度控制机构(32)和按压机构(33)，支撑杆(31)安装在手持柄(11)的中部，支撑杆(31)的上端安装有角度控制机构(32)，手持柄(11)的侧壁上安装有按压机构(33)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水果种植自动化剪枝装置，其特征在于：所述的角度控制机构(32)包括转轴(321)、连齿轮(322)、齿条板(323)、位移架(324)、支撑滑槽(330)、操作弹簧(325)、固定架(326)、调节框(327)、切削刀(328)和连接弹簧(329)，转轴(321)通过轴承安装在支撑杆(31)上，转轴(321)的后端安装有连齿轮(322)，连齿轮(322)上啮合有齿条板(323)，齿条板(323)上安装有位移架(324)，位移架(324)通过滑动配合的方式与支撑滑槽(330)相连，支撑滑槽(330)安装在支撑杆(31)上，位移架(324)通过操作弹簧(325)与固定架(326)相连，固定架(326)安装在支撑杆(31)上，转轴(321)的前端安装有调节框(327)，调节框(327)内设有切削刀(328)，切削刀(328)的上端通过连接弹簧(329)与调节框(327)相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于水果种植自动化剪枝装置，其特征在于：所述的定位机构(12)包括中间块(121)、两个连接滑板(122)、配合板(123)、连弹簧(124)和主弹簧(126)，中间块(121)的左右两端安装有两个连接滑板(122)，连接滑板(122)通过滑动配合的方式与空槽相连，中间块(121)的后端设有工作槽，工作槽内设有配合板(123)，配合板(123)通过连弹簧(124)与连接滑板(122)相连，中间块(121)通过主弹簧(126)与手持柄(11)相连。