[发明专利]一种用于水果种植自动化剪枝装置

说明书

本发明涉及一种用于水果种植自动化剪枝装置,包括定位手柄、两个夹持剪断装置、两个嫁接辅助装置、切断刀和切断刀槽,所述的定位手柄前端的左右两侧安装有两个夹持剪断装置，定位手柄中部的左右两侧安装有两个嫁接辅助装置,位于定位手柄右侧的夹持剪断装置上安装有切断刀，位于定位手柄左侧的夹持剪断装置上安装有切断刀槽。本发明可以解决现有果树剪枝嫁接时，通常借助工具对树枝进行手动切削，切削过程中容易伤到手指，由于树枝硬度较低，手持树枝切削时易捏断树枝，且长期对树枝切削时，人员手部会出现酸麻感从而影响切削进程，降低了工作效率等难题。

技术领域

本发明涉及水果加工领域，特别涉及一种用于水果种植自动化剪枝装置。

背景技术

目前，在果树种植中会应用到嫁接技术，人员通常先对树枝进行剪断，从而集中营养，促进接芽萌发生长，之后进行切削嫁接处理，人员通常借助切削刀直接对树枝进行操作，但是，操作过程中往往存在以下缺陷：切削过程中容易伤到手指；1、由于树枝硬度较低，手持树枝切削时易捏断树枝；2、长期对树枝切削时，人员手部会出现酸麻感从而影响切削进程，降低了工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于水果种植自动化剪枝装置，可以解决现有果树剪枝嫁接时，通常借助工具对树枝进行手动切削，切削过程中容易伤到手指，由于树枝硬度较低，手持树枝切削时易捏断树枝，且长期对树枝切削时，人员手部会出现酸麻感从而影响切削进程，降低了工作效率等难题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于水果种植自动化剪枝装置,包括定位手柄、两个夹持剪断装置、两个嫁接辅助装置、切断刀和切断刀槽,所述的定位手柄前端的左右两侧安装有两个夹持剪断装置，定位手柄中部的左右两侧安装有两个嫁接辅助装置,位于定位手柄右侧的夹持剪断装置上安装有切断刀，位于定位手柄左侧的夹持剪断装置上安装有切断刀槽。

所述的定位手柄包括两个手持柄、定位机构、削刀角度调节机构和定位块，两个手持柄之间设有定位机构，定位机构上安装有削刀角度调节机构,手持柄的前端设有空槽，空槽的后侧壁上均匀安装有定位块,定位机构对两个手持柄之间的距离进行定位，削刀角度调节机构调节切削刀切削角度。

所述的夹持剪断装置包括连接架、调节框、联动机构和连接杆，连接架安装在手持柄的前端，连接架的外端安装有调节框，调节框内设有联动机构，联动机构上安装有连接杆，人员相向按压两个手持柄，通过联动机构来控制连接架对树枝进行夹持以及切断刀、切断刀槽对树枝进行剪断。

所述的联动机构包括挤压块、联动块、复位弹簧、升降齿条杆、工作弹簧、联动组、进出齿条板、滑架和固定滑槽，挤压块通过滑动配合的方式与连接架相连，挤压块的外端通过复位弹簧与调节框的下端相连，调节框通过滑动配合的方式与联动块相连，调节框的上端外侧通过滑动配合的方式与升降齿条杆相连，升降齿条杆的下端通过工作弹簧与调节框相连，调节框的上端通过销轴安装有联动组，调节框的侧壁上安装有固定滑槽，固定滑槽上通过滑动配合的方式与滑架相连，滑架上安装有进出齿条板，具体工作时，人员相向按压两个手持柄，两个连接架逐渐向树枝靠拢直到夹持，树枝表面逐渐将挤压块向外挤压，联动块同步运动从而将升降齿条杆挤压上升，在联动组的配合下带动进出齿条板相向运动，使得切断刀与切断刀槽将需要嫁接口以上的枝条从而集中营养，促进接芽萌发生长。

所述的嫁接辅助装置包括支撑杆、角度控制机构和按压机构，支撑杆安装在手持柄的中部，支撑杆的上端安装有角度控制机构，手持柄的侧壁上安装有按压机构，角度控制机构辅助切削刀切削角度，按压机构带动切削刀对树枝进行切削。

优选的，所述的角度控制机构包括转轴、连齿轮、齿条板、位移架、支撑滑槽、操作弹簧、固定架、调节框、切削刀和连接弹簧，转轴通过轴承安装在支撑杆上，转轴的后端安装有连齿轮，连齿轮上啮合有齿条板，齿条板上安装有位移架，位移架通过滑动配合的方式与支撑滑槽相连，支撑滑槽安装在支撑杆上，位移架通过操作弹簧与固定架相连，固定架安装在支撑杆上，转轴的前端安装有调节框，调节框内设有切削刀，切削刀的上端通过连接弹簧与调节框相连。