[发明专利]一种基于毫米波雷达的车联网网关系统

说明书

本发明公开一种基于毫米波雷达的车联网网关系统，包括前向防撞雷达、后向盲点检测、毫米波雷达检测ECU、数据处理控制模块、车联网网关模块，所述前向防撞雷达和后向盲点检测雷达的输出端连接毫米波雷达检测ECU，毫米波雷达检测ECU通过两种可选方式接入数据处理控制模块，数据处理控制模块的一端连接有陀螺仪模块、GPS模块、报警模块，车联网网关模块通过以太网与数据处理控制模块相连，车联网网关模块分别接有车联网通信模块和显示界面。本发明结合检测数据做驾驶行为习惯分析并通过车联网网关进行结果显示和共享，其优点在于传递给驾驶员的信息更加齐全和可靠，提高驾驶员的驾驶体验和安全性能，整个系统兼容性强、数据接口丰富等优势。

技术领域

本发明涉及前向防撞雷达检测和后向盲点检测雷达，旨在提升高级驾驶辅助系统性能，结合车联网网关，构成车与车之间信息共享互联，提升驾驶安全性，系统兼容性，所以本发明属于高级驾驶辅助系统下的车联网领域。

背景技术

随着科技进步，现在许多公司对高级辅助驾驶系统加大了研究力度，高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistant System） 是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。利用毫米波作为高级驾驶辅助系统的传感器，相比于传统的超声波和激光等传感器，毫米波具有抗干扰强、气候影响小的优势，但是随着毫米波雷达在高级驾驶辅助系统的广泛运用，也带来许多问题，比如毫米波雷达技术要求高、信息数据量大，这很难与现在流行的车联网概念相兼容，其具体原因有以下三点：一是汽车制造商为保护技术留有接口单一和总线协议保密，其无法与车联网模块直接连接；二是现在车联网网关模块通信方式单一，从而限制了数据传输能力；三是有些汽车制造商授权了部分开发ECU单元，但是其ECU功能不完善而且现有设备预留开发接口少，从而限制了开发能力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的一些缺点，而提出的一种基于毫米波雷达的车联网网关系统，充分利用毫米波作为高级驾驶辅助系统这一传感器，来实时进行车辆间速度、距离、位置信号采集，本数据处理控制模块拥有丰富的通信接口，满足模块间协议之间转化和开发，通过以太网与车联网网关模块相连，能快速进行数据传输从而保证数据准确率，同时车联网通信模块支持多种网络，车联网网关模块也支持众多通信方式，支持不同协议的车联网通信模块，最后把毫米波雷达检测的车辆等目标，结合陀螺仪和GPS数据分析驾驶员的行为习惯，把车辆目标信息和驾驶员行为习惯通过车联网网关模块进行实时分享互联和直观显示。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案。

一种基于毫米波雷达的车联网网关系统，包括前向防撞雷达、后向盲点检测、毫米波雷达检测ECU、数据处理控制模块、汽车CAN总线、报警模块、陀螺仪模块、GPS模块、车联网网关模块、车联网通信模块、显示界面，其特征在于，所述前向防撞雷达和后向盲点检测雷达的输出端连接毫米波雷达检测ECU，毫米波雷达检测ECU通过两种可选方式连接数据处理控制模块，分别是直接连接数据处理控制模块的预留ECU接口和通过汽车CAN总线与数据处理模块的CAN接口相连接，数据处理控制模块还留有厂商协作控制功能接口，数据处理控制模块输入端接有陀螺仪模块、GPS模块，数据处理控制模块输出端接有报警模块，报警模块包括语音报警和LED报警，数据处理控制模块通过以太网接口与车联网网关相连，车联网网关模块一端接有显示界面和车联网通信模块。

优选的，所述前向防撞雷达和后向盲点检测雷达输出端连接毫米波雷达检测ECU，前向防撞雷达和后向盲点检测雷达分别安装在车子的车头和车尾，毫米波雷达检测ECU有两种可选连接方式与数据处理控制模块相连，分别是ECU预留接口支持QSPI、FlexRay、HSSL通信方式可选传输或者CAN接口通过CAN总线传输。