[发明专利]一种可调型六自由度平台

权利要求书

1.一种可调型六自由度平台，其特征在于：包括上支撑架、下支撑架、油缸、铰接底座和安装座；所述上支撑架沿中心射线方向向外侧延伸出三个上支架导轨，所述下支撑架沿中心射线方向向外侧延伸出三个下支架导轨，所述上支架导轨和下支架导轨均成等距圆周列阵；所述上支架导轨和下支架导轨上下交错设置，所述上支架导轨和下支架导轨对向内侧分别设置有可向所述上支撑架和下支撑架中心旋转抬升的铰接底座，所述铰接底座上设置有两个安装座，所述安装座与所述油缸铰接；每个所述上支架导轨的两个油缸分别与对向相邻的所述下支架导轨的安装座相连；

所述铰接底座包括上铰接底座和下铰接底座，所述上铰接底座设置在所述下铰接底座外侧，且所述上铰接底座的上表面为向所述上支撑架和下支撑架中心倾斜的斜面；所述下铰接底座设有齿轮轴，所述齿轮轴与所述上铰接底座的齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可调型六自由度平台，其特征在于：所述上支架导轨和下支架导轨中心均设有导槽；所述导槽中心设有沿导槽滑动的夹紧滑块，所述铰接底座设置在所述夹紧滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种可调型六自由度平台，其特征在于：所述安装座之间通过轴承连接有旋转块，所述旋转块在所述安装座内具有一个自由度的旋转运动，所述旋转块与所述油缸的耳环连接。

4.根据权利要求2所述的一种可调型六自由度平台，其特征在于：所述导槽两侧设有等距光孔，螺杆穿过所述光孔并通过螺母定位所述铰接底座。

5.根据权利要求1所述的一种可调型六自由度平台，其特征在于：每个所述铰接底座上的安装座对称设置，且所述安装座通过螺栓固定到所述铰接底座上。

6.根据权利要求3所述的一种可调型六自由度平台，其特征在于：所述旋转块中心设置有空腔，所述油缸的耳环伸入到所述空腔中，并通过螺栓与所述旋转块固定。

7.根据权利要求1所述的一种可调型六自由度平台，其特征在于：所述上支撑架和下支撑架等距交错设置，所述上支架导轨与相邻的下支架导轨之间的角度一致。