[发明专利]一种可调型六自由度平台

说明书

本发明涉及一种可调型六自由度平台，包括上支撑架、下支撑架、油缸、铰接底座和安装座；所述上支撑架伸出三个上支架导轨，所述下支撑架延伸出三个下支架导轨，所述上支架导轨和下支架导轨均成等距圆周列阵所述上支架导轨和下支架导轨对向内侧分别设置有可向所述上支撑架和下支撑架中心旋转抬升的铰接底座，所述铰接底座上设置有两个安装座，所述安装座与所述油缸铰接；每个所述上支架导轨的两个油缸分别与对向相邻的所述下支架导轨的安装座相连。本发明灵活的根据不同实际工况，调节铰接底座到上支撑架和下支撑架中心的距离以及铰接底座上表面的倾角，从而合理分配各个油缸的荷载，同时也可以精确计算出各个油缸的荷载极限情况。

技术领域

本发明涉及工作平台技术领域，具体涉及一种可调型六自由度平台。

背景技术

六自由度平台可应用于飞行模拟器、驾驶模拟器等主动运动的设备，也可用于补偿恶劣的陆地和海洋上的复杂运动。在现在的技术条件下，应对不同的工况和应用对象，需要相应的不同型号的六自由度平台，通用性差，制造成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种可调型六自由度平台。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种可调型六自由度平台，包括上支撑架、下支撑架、油缸、铰接底座和安装座；所述上支撑架沿中心射线方向向外侧延伸出三个上支架导轨，所述下支撑架沿中心射线方向向外侧延伸出三个下支架导轨，所述上支架导轨和下支架导轨均成等距圆周列阵；所述上支架导轨和下支架导轨上下交错设置，所述上支架导轨和下支架导轨对向内侧分别设置有可向所述上支撑架和下支撑架中心旋转抬升的铰接底座，所述铰接底座上设置有两个安装座，所述安装座与所述油缸铰接；每个所述上支架导轨的两个油缸分别与对向相邻的所述下支架导轨的安装座相连。

更进一步的说明，所述铰接底座包括上铰接底座和下铰接底座，所述上铰接底座设置在所述下铰接底座外侧，且所述上铰接底座的上表面为向所述上支撑架和下支撑架中心倾斜的斜面；所述下铰接底座设有齿轮轴，所述齿轮轴与所述上铰接底座的齿条啮合。

更进一步的说明，所述上支架导轨和下支架导轨中心均设有导槽；所述导槽中心设有沿导槽滑动的夹紧滑块，所述铰接底座设置在所述夹紧滑块上。

更进一步的说明，所述安装座之间通过轴承连接有旋转块，所述旋转块在所述安装座内具有一个自由度的旋转运动，所述旋转块与所述油缸的耳环连接。

更进一步的说明，所述导槽两侧设有等距光孔，螺杆穿过所述光孔并通过螺母定位所述铰接底座。

更进一步的说明，每个所述铰接底座上的安装座对称设置，且所述安装座通过螺栓固定到所述铰接底座上。

更进一步的说明，所述旋转块中心设置有空腔，所述油缸的耳环伸入到所述空腔中，并通过螺栓与所述旋转块固定。

更进一步的说明，所述上支撑架和下支撑架等距交错设置，所述上支架导轨与相邻的下支架导轨之间的角度一致。

本发明的有益效果：灵活的根据不同实际工况，调节铰接底座到上支撑架和下支撑架中心的距离以及铰接底座上表面的倾角，从而合理分配各个油缸的荷载，同时也可以精确计算出各个油缸的荷载极限情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的主视图；

图3是本发明的一个实施例的俯视图；