[发明专利]一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置

权利要求书

1.一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置，包括支撑台架、被测硬质合金锯片和控制单元，其特征在于：支撑台架上设有升降旋转单元、激光检测单元和传送单元，传送单元位于激光检测单元下部，支撑台架下端安装有控制箱，传送单元将被测硬质合金锯片送至升降旋转单元工位处，升降旋转单元将被测合金硬质锯片送至激光检测单元工位处进行检测，待检测完成后，升降旋转单元还原至原工位后，通过传送单元将被测硬质合金锯片送至后续工位；

所述升降旋转单元包括升降机构和旋转机构，所述升降机构包括夹具、升降杆和升降电机，所述旋转机构包括旋转电机和旋转齿轮；所升降杆的上端穿过支撑台架的顶端，夹具固定在升降杆的下端，升降电机带动升降杆上下运动；旋转机构位于支撑台架的顶端，旋转电机的输出端通过第二传动轴与旋转齿轮建立连接，所述旋转齿轮位于升降杆的顶端位置处，当夹具夹持固定被测硬质合金锯片后，升降电机带动升降杆持续上升直至升降杆的顶端触碰到旋转齿轮时升降电机停止工作，旋转电机运行，旋转电机通过第二传动轴带动齿轮旋转，进而使固定在升降杆下端的被测硬质合金锯片高速匀速旋转；

所述激光检测单元包括第一激光组件、第二激光组件和第三激光组件，第一激光组件检测被测硬质合金锯片的上表面，第二激光组件检测被测硬质合金锯片的下表面，第三激光组件检测被测硬质合金锯片的周向外侧边缘；

所述第一激光组件包括第一光纤激光器、第一光纤激光头和第一激光束能量检测器，第二激光组件包括第二光纤激光器、第二光纤激光头和第二激光束能量检测器，第三激光组件包括第三光纤激光器、第三光纤激光头和第三激光束能量检测器，当升降旋转单元将被测硬质合金锯片送至检测工位时，第一光纤激光头发出的激光光线与被测硬质合金锯片的上表面平行并紧贴被测硬质合金锯片的上表面，第二光纤激光头发出的激光光线与被测硬质合金锯片的下表面平行并紧贴被测硬质合金锯片的下表面，第三光纤激光头发出的激光光线与被测硬质合金锯片的侧边边缘线平行并紧贴被测硬质合金锯片的周向外侧边缘，第一激光束能量检测器、第二激光束能量检测器和第三激光器能量检测器分别位于第一光纤激光头、第二光纤激光头和第三光纤激光头的相对位置处，用以检测回收的激光光束的光敏电流大小，并反馈给控制单元计算分析；

所述被测硬质合金锯片的焊接角度根据下式获取：

其中，α为硬质合金锯片的刀头边长，I₀为激光头发出的激光束的光敏电流，I₁为回收的激光头所发射的激光束的光敏电流，若焊接角度≤π/18时，认定检测面刀头焊接角度合格；反之，若焊接角度＞π/18时，认定检测面刀头焊接角度不合格；

所述传送单元包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，第一传送带与第二传送带之间设有避让间隙，所述第二传送带与第三传送带之间设有容纳间隙，所述第三激光束能量检测器嵌设在容纳间隙中，第三光纤激光头位于支撑台架的顶端。