[发明专利]用于运行混合动力车辆的方法和控制器

权利要求书

1.用于运行混合动力车辆的方法，该混合动力车辆具有：包括内燃机(2)和电机(3)的驱动系统(1)；连接在所述驱动系统(1)与从动装置(5)之间的、具有多个切换元件的变速器(4)；连接在内燃机(2)与电机(3)之间的分离离合器(7)；以及起动元件(8)，该起动元件由单独的起动离合器或由变速器(4)的切换元件提供，

其中，在内燃机(2)运转并且分离离合器(7)闭合的行驶中，监控内燃机(2)的转速或电机(3)的转速或变速器(4)的转速或从动装置(5)的转速以确定行驶阻力增大，并且，当所监控的转速小于第一界限值或达到第一界限值时，将内燃机(2)脱耦，

其特征在于，当所监控的转速小于第一界限值(G3)或达到第一界限值时，通过打开连接在内燃机(2)与电机(3)之间的分离离合器(7)将内燃机(2)脱耦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在操纵该混合动力车辆的油门踏板并且未操纵制动踏板的情况下执行该方法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在未操纵油门踏板的情况下在该混合动力车辆爬行运行期间执行该方法。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述爬行运行期间未操纵所述制动踏板。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据所监控的转速下降的时间梯度确定所述第一界限值(G3)，在所监控的转速达到或低于该第一界限值时将分离离合器(7)打开。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，根据温度、尤其是分离离合器(7)的温度或变速器油温度，和/或根据为电机(3)提供电能的电储能器(6)的充电状态来确定所述第一界限值(G3)，在所监控的转速达到或低于所述第一界限值的情况下将分离离合器(7)打开。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，当所监控的转速小于第一界限值(G3)或达到第一界限值时，首先将分离离合器(7)的传递能力跃变式地降低到当前由所述分离离合器传递的力矩的水平并且随后斜坡式地进一步降低。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所监控的转速降低的时间梯度和/或根据温度、尤其是环境温度和/或根据为电机(3)提供电能的电储能器(6)的充电状态确定用于该分离离合器(7)的传递能力的斜坡式降低的时间梯度。

9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，在通过打开分离离合器(7)使内燃机(2)脱耦之后，然后当内燃机(2)的转速以及电机(3)的转速各自都大于一个比第一界限值(G3)大的第二界限值(G5)时，则再将分离离合器(7)闭合。

10.根据权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，在通过打开分离离合器(7)使内燃机(2)与动力流脱耦之后当电机(3)的转速或与该转速相关的转速小于一个比第一界限值(G3)小的第三界限值(G4)时，附加地将起动元件(8)打开。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当起动元件(8)上的转速差小于第四界限值或达到第四界限值时并且此外当起动元件(8)的输入侧或输出侧转速大于第五界限值或达到第五界限值时，然后则再将所述起动元件(8)闭合。