[发明专利]用于运行混合动力车辆的方法和控制器

说明书

用于运行混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆具有：包括内燃机(2)和电机(3)的驱动系统(1)；连接在所述驱动系统(1)与从动装置(5)之间的、具有多个切换元件的变速器(4)；连接在内燃机(2)与电机(3)之间的分离离合器(7)；以及起动元件(8)，该起动元件由单独的起动离合器或由变速器(4)的切换元件提供。在内燃机(2)运转并且分离离合器(7)闭合的行驶中，内燃机(2)的转速或电机(3)的转速或变速器(4)的转速或从动装置(5)的转速被监控以确定行驶阻力增大，并且当所监控的转速小于第一界限值时，通过打开连接在内燃机(2)与电机(3)之间的分离离合器(7)将内燃机(2)脱耦。

技术领域

本发明涉及一种用于运行混合动力车辆的方法。本发明还涉及一种用于执行所述方法的控制器。

背景技术

图1示出混合动力车辆的动力总成系统示图。混合动力车辆具有驱动系统1，该驱动系统包括内燃机2和电机3。此外，混合动力车辆包括变速器4，该变速器连接在混合动力车辆的驱动系统1与从动装置5之间。电储能器6与所述电机3配合作用。电储能器6在电机3的电动机式运行中较强烈地放电，并且在电机3的发电机式运行中较强烈地充电。在内燃机2与电机3之间连接有分离离合器7。所述变速器4包括多个切换元件8，在图1中示例性地示出这些切换元件中的仅一个切换元件8。在混合动力车辆起动时，变速器4的其中一个切换元件8可用作变速器内部的起动元件。与此不同也可行的是，在电机3与变速器4之间连接有单独的、变速器外部的起动元件。

变速器4的运行由变速器控制器9控制和/或调节(开环和/或闭环调控)。内燃机2的运行由发动机控制器10控制和/或调节并且电机3的运行由混合动力控制器11控制和/或调节。所述混合动力控制器11也可操控分离离合器7。图1划成虚线的双箭头形象地示出控制装置9、10和11与混合动力车辆对应的结构组件的数据交换。因此，变速器控制器9与变速器4以及混合动力控制器11交换数据。所述发动机控制器10与内燃机2以及混合动力控制器11交换数据。此外，所述混合动力控制器11与电机3、电储能器6以及分离离合器7交换数据。

由实践已知，在内燃机2运转的行驶中，更确切地说当运转的内燃机在分离离合器7闭合的情况下偶联到朝向从动装置5的力流上时，监控转速，以便然后当所监控的转速小于界限值时，将内燃机2与该力流脱偶、尤其是避免内燃机2熄火。所监控的转速可以是内燃机2的转速或电机3的转速或从动装置5的转速或变速器4的转速，例如是变速器4的变速器输入轴的转速。

DE102013224379A2公开一种用于运行混合动力车辆的方法，在该方法中在回收运行中在电机在发电机式运行时，连接在内燃机与电机之间的耦合元件这样被操控，使得内燃机与电机部分解耦。

US8,386,107B2公开一种用于运行混合动力车辆的方法，在该方法中检测车辆的制动并且在车辆中实施换低速挡。根据制动和换低速挡来预测发动机熄火并且根据此将嵌接元件脱开或置于打滑。

发明内容

由此出发，本发明的任务是提供一种用于运行混合动力车辆的新的方法和一种用于运行变速器的控制器。

所述任务通过一种根据权利要求1的用于运行混合动力车辆的方法来解决。

按照本发明，当所监控的转速小于第一界限值或达到第一界限值时，通过打开连接在内燃机与电机之间的分离离合器将内燃机与动力流脱耦。

在本发明的意义上，尤其是为了保护内燃机以防熄火，在内燃机运转、电机运转且优选以电动机模式运转以及分离离合器闭合的情况下当所监控的转速小于第一界限值并且由此推断出行驶阻力提高时，通过打开连接在内燃机与电机之间的分离离合器将内燃机脱耦。

由此，不仅避免内燃机太强烈的转速降低，而且可通过驱动系统的电机在混合驱动器的从动装置上提供力矩，以避免混合动力车辆不希望地倒溜。由此，提高行驶安全性。