[发明专利]用于控制车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制车辆的方法，包括：

获取至少一个乘客输入的语音集合；

从所述语音集合中识别出至少一条控制指令和各乘客的身份信息；

根据所述至少一条控制指令获取待控制的车辆设备状态；

根据所述至少一个乘客的身份信息对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；

根据所述仲裁结果执行所述至少一条控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个乘客的身份信息对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：

获取预设的指令权限表，其中，所述指令权限表用于表征车辆设备标识、身份信息、控制指令类型的对应关系；

对于所述至少一条控制指令中的控制指令，若在所述指令权限表中查找到发出该控制指令的乘客的身份信息、该控制指令包括的车辆设备标识、控制指令类型之间的对应关系，则仲裁结果包括允许执行该控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述至少一个乘客的身份信息对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：

若允许执行的多条控制指令中存在冲突的控制指令，则仲裁结果包括允许执行驾驶员发出的控制指令，丢弃冲突的控制指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述至少一个乘客的身份信息对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：

若允许执行的多条控制指令不冲突，则仲裁结果包括按接收到控制指令的先后顺序执行允许执行的多条控制指令。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述获取至少一个乘客输入的语音集合，包括：

获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息；以及所述方法还包括：

根据所述语音集合中各语音的参数信息确定所述至少一个乘客的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述至少一条控制指令获取待控制的车辆设备状态，包括：

对于所述至少一条控制指令中的控制指令，根据发出该控制指令的乘客的位置获取与该位置对应的该控制指令所涉及的车辆设备的状态；以及

所述根据所述至少一个乘客的身份信息对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：

根据所述至少一个乘客的身份信息和所述车辆设备的状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果。

7.一种用于控制车辆的装置，包括：

语音获取单元，被配置成获取至少一个乘客输入的语音集合；

身份识别单元，被配置成从所述语音集合中识别出至少一条控制指令和各乘客的身份信息；

状态获取单元，被配置成根据所述至少一条控制指令获取待控制的车辆设备状态；

指令仲裁单元，被配置成根据所述至少一个乘客的身份信息对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；

指令执行单元，被配置成根据所述仲裁结果执行所述至少一条控制指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述指令仲裁单元进一步被配置成：

获取预设的指令权限表，其中，所述指令权限表用于表征车辆设备标识、身份信息、控制指令类型的对应关系；

对于所述至少一条控制指令中的控制指令，若在所述指令权限表中查找到发出该控制指令的乘客的身份信息、该控制指令包括的车辆设备标识、控制指令类型之间的对应关系，则仲裁结果包括允许执行该控制指令。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述指令仲裁单元进一步被配置成：

若允许执行的多条控制指令中存在冲突的控制指令，则仲裁结果包括允许执行驾驶员发出的控制指令，丢弃冲突的控制指令。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述指令仲裁单元进一步被配置成：

若允许执行的多条控制指令不冲突，则仲裁结果包括按接收到控制指令的先后顺序执行允许执行的多条控制指令。