[发明专利]用于控制车辆的方法和装置

说明书

本公开的实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取至少一个乘客输入的语音集合；从语音集合中识别出至少一条控制指令和各乘客的身份信息；根据至少一条控制指令获取待控制的车辆设备状态；根据至少一个乘客的身份信息对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；根据仲裁结果执行至少一条控制指令。该实施方式能够解决车载系统多乘客的车控指令冲突问题，并提高行车安全性。

技术领域

本公开的实施例涉及车联网技术领域，具体涉及用于控制车辆的方法和装置。

背景技术

目前现有的车载的车辆硬件设备的语音控制系统，可以实现由乘客语音控制指令对车辆的硬件设备进行控制。但由于车载场景的特殊性，会面临驾驶过程中对驾驶相关的敏感的车载硬件设备控制导致的驾驶的安全性问题，以及多个乘客在同一个时间对相同一个车载硬件设备的进行不同车辆控制指令的冲突性问题。其次，出于车辆安全的考量，一些敏感车载硬件设备(如：车门，发动机启动等)的控制权比较严格，语音人机交互系统需要满足安全控制的需求。

发明内容

本公开的实施例提出了用于控制车辆的方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆的方法，包括：获取至少一个乘客输入的语音集合；从语音集合中识别出至少一条控制指令和各乘客的身份信息；根据至少一条控制指令获取待控制的车辆设备状态；根据至少一个乘客的身份信息对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；根据仲裁结果执行至少一条控制指令。

在一些实施例中，根据至少一个乘客的身份信息对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：获取预设的指令权限表，其中，指令权限表用于表征车辆设备标识、身份信息、控制指令类型的对应关系；对于至少一条控制指令中的控制指令，若在指令权限表中查找到发出该控制指令的乘客的身份信息、该控制指令包括的车辆设备标识、控制指令类型之间的对应关系，则仲裁结果包括允许执行该控制指令。

在一些实施例中，根据至少一个乘客的身份信息对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：若允许执行的多条控制指令中存在冲突的控制指令，则仲裁结果包括允许执行驾驶员发出的控制指令，丢弃冲突的控制指令。

在一些实施例中，根据至少一个乘客的身份信息对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：若允许执行的多条控制指令不冲突，则仲裁结果包括按接收到控制指令的先后顺序执行允许执行的多条控制指令。

在一些实施例中，获取至少一个乘客输入的语音集合，包括：获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息；以及方法还包括：根据语音集合中各语音的参数信息确定至少一个乘客的位置。

在一些实施例中，根据至少一条控制指令获取待控制的车辆设备状态，包括：对于至少一条控制指令中的控制指令，根据发出该控制指令的乘客的位置获取与该位置对应的该控制指令所涉及的车辆设备的状态。以及根据至少一个乘客的身份信息对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：根据至少一个乘客的身份信息和车辆设备的状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆的装置，包括：语音获取单元，被配置成获取至少一个乘客输入的语音集合；身份识别单元，被配置成从语音集合中识别出至少一条控制指令和各乘客的身份信息；状态获取单元，被配置成根据至少一条控制指令获取待控制的车辆设备状态；指令仲裁单元，被配置成根据至少一个乘客的身份信息对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；指令执行单元，被配置成根据仲裁结果执行至少一条控制指令。

在一些实施例中，指令仲裁单元进一步被配置成：获取预设的指令权限表，其中，指令权限表用于表征车辆设备标识、身份信息、控制指令类型的对应关系；对于至少一条控制指令中的控制指令，若在指令权限表中查找到发出该控制指令的乘客的身份信息、该控制指令包括的车辆设备标识、控制指令类型之间的对应关系，则仲裁结果包括允许执行该控制指令。