[发明专利]一种自动化集装箱门式起重机控制系统在审
申请号: | 201910308123.4 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN110015617A | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 张远征;张维友;谢冬梅;何鑫;肖坤喜;苏进 | 申请(专利权)人: | 湖南中铁五新重工有限公司 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48;B66C13/46;B66C15/00;B66C15/06;B65G67/02;B65G63/00 |
代理公司: | 北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙) 11723 | 代理人: | 王志东 |
地址: | 410323 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中央数据处理器 控制系统 集装箱门式起重机 车辆位置 扫描系统 集卡 集装箱 竖直方向位置 集装箱装卸 门式起重机 全自动控制 报警装置 车辆移动 处理数据 吊具位置 偏转方向 人力成本 生产效率 指示系统 箱系统 吊具 堆垛 申请 工作量 自动化 扫描 监测 节约 | ||
1.一种自动控制的集装箱门式起重机控制系统,其特征在于,包括:
用于处理数据信息的中央数据处理器;
与所述中央数据处理器连接,用于扫描集卡车辆位置的集卡车辆位置扫描系统;
与所述中央数据处理器连接,用于指示车辆移动的指示系统;
与所述中央数据处理器连接,用于控制吊具着箱的着箱系统;
与所述中央数据处理器连接,用于监测吊具竖直方向位置、集装箱偏转方向的吊具位置控制系统;
与所述中央数据处理器连接,用于监控集装箱堆垛高度的集装箱堆垛扫描系统;
与所述中央数据处理器连接,用于发出警报的报警装置。
2.根据权利要求1所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统,其特征在于,所述集卡车辆位置扫描系统包括:设置在集装箱装卸区前端,用于监测车辆左右位置的第一车辆位置探头;设置在集装箱装卸区侧方,用于监测车辆前后位置的第二车辆位置探头;和/或
所述报警装置包括:用于接收所述中央数据处理器报警指令,并发出报警信息的警报发生器。
3.根据权利要求2所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统,其特征在于,所述着箱系统包括:设置在门式起重机吊具上的激光发射器;设置在门式起重机吊具上的激光采集器;激光发射器发射的激光平行于集装箱的竖向箱壁。
4.根据权利要求3所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统,其特征在于,所述吊具位置控制系统包括:设置在门式起重机小车架下方的位置扫描仪;设置在门式起重机吊具上方的反射底板;位置扫描仪发射和接收光信号或超声波信号;反射底板用于反射光信号或超声波信号。
5.根据权利要求4所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统,其特征在于,集装箱堆垛扫描系统包括:设置在门式起重机吊具四周的集装箱检测探头。
6.根据权利要求5所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统,其特征在于,还包括:与所述中央数据处理器连接,用于监控起重机周围环境的起重机摄像管理系统;起重机摄像管理系统包括:设置在门式起重机机架上,用于监控堆场情况、车道情况的摄像头;摄像头采集到的数据传输至中央数据处理器。
7.根据权利要求6所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统,其特征在于,还包括:与所述中央数据处理器连接,用于检测集卡车辆竖直方向位置的集卡车辆防吊起保护系统;所述集卡车辆防吊起保护系统包括:设置再门式起重机机架上的集卡车辆高度检测探头。
8.根据权利要求7所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统,其特征在于,还包括:与所述中央数据处理器连接,用于分析和判断图像内容的远程网络视觉系统。
9.根据权利要求8所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统,其特征在于,还包括:与所述中央数据处理器连接,用于引导车体移动的自动人声语音引导系统;所述自动人声语音引导系统包括:声音播放器、用于获取集卡车辆实时位置信息的集卡车辆位置扫描定位装置。
10.根据权利要求9所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统,其特征在于,还包括:与所述中央数据处理器连接,用于识别集装箱箱号的集装箱号码识别系统;与所述中央数据处理器连接,用于检测和验证集卡车辆信息的集卡车辆号码识别系统。
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