[发明专利]一种自动化集装箱门式起重机控制系统

权利要求书

1.一种自动控制的集装箱门式起重机控制系统，其特征在于，包括：

用于处理数据信息的中央数据处理器；

与所述中央数据处理器连接，用于扫描集卡车辆位置的集卡车辆位置扫描系统；

与所述中央数据处理器连接，用于指示车辆移动的指示系统；

与所述中央数据处理器连接，用于控制吊具着箱的着箱系统；

与所述中央数据处理器连接，用于监测吊具竖直方向位置、集装箱偏转方向的吊具位置控制系统；

与所述中央数据处理器连接，用于监控集装箱堆垛高度的集装箱堆垛扫描系统；

与所述中央数据处理器连接，用于发出警报的报警装置。

2.根据权利要求1所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统，其特征在于，所述集卡车辆位置扫描系统包括：设置在集装箱装卸区前端，用于监测车辆左右位置的第一车辆位置探头；设置在集装箱装卸区侧方，用于监测车辆前后位置的第二车辆位置探头；和/或

所述报警装置包括：用于接收所述中央数据处理器报警指令，并发出报警信息的警报发生器。

3.根据权利要求2所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统，其特征在于，所述着箱系统包括：设置在门式起重机吊具上的激光发射器；设置在门式起重机吊具上的激光采集器；激光发射器发射的激光平行于集装箱的竖向箱壁。

4.根据权利要求3所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统，其特征在于，所述吊具位置控制系统包括：设置在门式起重机小车架下方的位置扫描仪；设置在门式起重机吊具上方的反射底板；位置扫描仪发射和接收光信号或超声波信号；反射底板用于反射光信号或超声波信号。

5.根据权利要求4所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统，其特征在于，集装箱堆垛扫描系统包括：设置在门式起重机吊具四周的集装箱检测探头。

6.根据权利要求5所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统，其特征在于，还包括：与所述中央数据处理器连接，用于监控起重机周围环境的起重机摄像管理系统；起重机摄像管理系统包括：设置在门式起重机机架上，用于监控堆场情况、车道情况的摄像头；摄像头采集到的数据传输至中央数据处理器。

7.根据权利要求6所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统，其特征在于，还包括：与所述中央数据处理器连接，用于检测集卡车辆竖直方向位置的集卡车辆防吊起保护系统；所述集卡车辆防吊起保护系统包括：设置再门式起重机机架上的集卡车辆高度检测探头。

8.根据权利要求7所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统，其特征在于，还包括：与所述中央数据处理器连接，用于分析和判断图像内容的远程网络视觉系统。

9.根据权利要求8所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统，其特征在于，还包括：与所述中央数据处理器连接，用于引导车体移动的自动人声语音引导系统；所述自动人声语音引导系统包括：声音播放器、用于获取集卡车辆实时位置信息的集卡车辆位置扫描定位装置。

10.根据权利要求9所述的自动控制的集装箱门式起重机控制系统，其特征在于，还包括：与所述中央数据处理器连接，用于识别集装箱箱号的集装箱号码识别系统；与所述中央数据处理器连接，用于检测和验证集卡车辆信息的集卡车辆号码识别系统。