[发明专利]一种自动化集装箱门式起重机控制系统

说明书

本申请公开的自动控制的集装箱门式起重机控制系统，包括：用于处理数据信息的中央数据处理器。与所述中央数据处理器连接，用于扫描集卡车辆位置的集卡车辆位置扫描系统。与所述中央数据处理器连接，用于指示车辆移动的指示系统。与所述中央数据处理器连接的着箱系统。与所述中央数据处理器连接，用于监测吊具竖直方向位置、集装箱偏转方向的吊具位置控制系统。与所述中央数据处理器连接的集装箱堆垛扫描系统。与所述中央数据处理器连接的报警装置。本申请提供的自动控制的集装箱门式起重机控制系统，相较于现有技术而言，实现了门式起重机在集装箱装卸过程中的全自动控制。减少工作人员的工作量，节约企业人力成本，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及起重机控制技术领域，更具体地说，尤其涉及自动化集装箱门式起重机控制系统。

背景技术

随着全球化经济发展，集装箱物流运输增长快速，各地港口码头及货场不断建设，目前起重机主要以人工上机操作为主，人工操作由于需要长时间弯腰下看，容易疲劳，工作强度大，且成本高，为了提高码头装卸集装箱的效率和节省人力的需要，提高起重机的装卸准确度和速度，缩短了装卸集装箱的时间，提高了整个内陆堆场的运作效率。

然而，现有技术中，管理集装箱门式起重机的系统还存自动化程度低，需要耗费大量人力物力进行控制管理缺陷。

因此，如何提供一种自动化集装箱门式起重机控制系统，其能够具有智能化感应、扫描、识别、定位、监控的优势，节约人力物力，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种自动控制的集装箱门式起重机控制系统，其便于吊装运输，且更加环保。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种自动控制的集装箱门式起重机控制系统，包括：用于处理数据信息的中央数据处理器。与所述中央数据处理器连接，用于扫描集卡车辆位置的集卡车辆位置扫描系统。与所述中央数据处理器连接，用于指示车辆移动的指示系统。与所述中央数据处理器连接，用于控制吊具着箱的着箱系统。与所述中央数据处理器连接，用于监测吊具竖直方向位置、集装箱偏转方向的吊具位置控制系统。与所述中央数据处理器连接，用于监控集装箱堆垛高度的集装箱堆垛扫描系统。与所述中央数据处理器连接，用于发出警报的报警装置。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述集卡车辆位置扫描系统包括：设置在集装箱装卸区前端，用于监测车辆左右位置的第一车辆位置探头。设置在集装箱装卸区侧方，用于监测车辆前后位置的第二车辆位置探头。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述报警装置包括：用于接收所述中央数据处理器报警指令，并发出报警信息的警报发生器。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述着箱系统包括：设置在门式起重机吊具上的激光发射器。设置在门式起重机吊具上的激光采集器。激光发射器发射的激光平行于集装箱的竖向箱壁。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述吊具位置控制系统包括：设置在门式起重机小车架下方的位置扫描仪。设置在门式起重机吊具上方的反射底板。位置扫描仪发射和接收光信号或超声波信号。反射底板用于反射光信号或超声波信号。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，集装箱堆垛扫描系统包括：设置在门式起重机吊具四周的集装箱检测探头。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，还包括：与所述中央数据处理器连接，用于监控起重机周围环境的起重机摄像管理系统。起重机摄像管理系统包括：设置在门式起重机机架上，用于监控堆场情况、车道情况的摄像头。摄像头采集到的数据传输至中央数据处理器。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，还包括：与所述中央数据处理器连接，用于检测集卡车辆竖直方向位置的集卡车辆防吊起保护系统。所述集卡车辆防吊起保护系统包括：设置再门式起重机机架上的集卡车辆高度检测探头。