[发明专利]设备定位方法、装置、定位系统及电子设备

权利要求书

1.一种设备定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待定位设备位于同一位置接收的至少两个信号发射器发射的定位信号，所述至少两个信号发射器位于预设的定位区域内；

根据所述定位信号生成定位图像；

从多张预设图像中确定出与所述定位图像中图形特征匹配的预设图像；

根据所述匹配的预设图像关联的坐标确定所述同一位置的坐标。

2.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，所述图形特征包括所述定位图像中定位图形上的特征点，从多张预设图像中确定出与所述定位图像中定位图形的特征点匹配的预设图像，包括：

获取所述定位图像中定位图形上的特征点；

通过将所述定位图形上的特征点与所述多张预设图像中每张预设图像中图形上的特征点匹配，获取每张预设图像的匹配度；

确定出所述匹配度最高的为所述匹配的预设图像。

3.根据权利要求2所述的设备定位方法，其特征在于，获取所述定位图像中定位图形上的特征点，包括：

生成所述定位图像中所述定位图形对应的灰度图形，并从所述灰度图形包含的每个区域内确定出一个关键像素点；

基于每个区域内所有像素点的灰度值，确定出该区域的灰度中心点；

确定每个区域内关键像素点到该区域内的灰度中心点的方向为该区域内的关键像素点的主方向；

根据每个区域内的关键像素点和该关键像素点的主方向，确定出每个区域内位于所述定位图形上的所述特征点。

4.根据权利要求2或3所述的设备定位方法，其特征在于，通过将所述定位图形上的特征点与所述多张预设图像中每张预设图像中图形上的特征点匹配，获取每张预设图像的匹配度，包括：

通过将所述定位图形上的特征点与所述多张预设图像中每张预设图像中图形上的特征点匹配，确定出每张预设图像中图形上匹配的特征点的数量，其中，所述数量表示每张预设图像的匹配度。

5.根据权利要求4所述的设备定位方法，其特征在于，所述定位图像的定位图形中包括有用于表示所述定位信号的强度的区域，获取所述定位图像中定位图形上的特征点，包括：

从所述区域中确定出所有的特征点；

根据每个特征点对应的一个信号强度，从所述所有的特征点中确定出信号强度最强的特征点；

对应的，通过将所述定位图形上的特征点与所述多张预设图像中每张预设图像中图形上的特征点匹配，确定出每张预设图像中图形上匹配的特征点的数量，包括：

将所述信号强度最强的特征点与每张预设图像中信号强度最强的特征点匹配，确定出信号强度匹配的每张预设图像；

将所述所有的特征点与所述信号强度匹配的每张预设图像中图形的特征点匹配，确定出强度匹配的每张预设图像中图形上匹配的特征点的数量。

6.根据权利要求5所述的设备定位方法，其特征在于，将所述信号强度最强的特征点与每张预设图像中信号强度最强的特征点匹配，确定出信号强度匹配的每张预设图像，包括：

计算出所述信号强度最强的特征点在所述定位图像中定位图形上的位置与所述预设图像中信号强度最强的特征点在所述预设图像中图形上的位置的差值；

判断所述差值是否满足预设差值；

确定所述差值满足预设差值的为信号强度匹配的预设图像。

7.根据权利要求1-3任一所述的设备定位方法，其特征在于，在所述匹配的预设图像为至少两个时，根据所述匹配的预设图像关联的坐标确定所述同一位置的坐标，包括：

获取至少两个所述匹配的预设图像中每个匹配的预设图像关联的坐标；

计算所述至少两个坐标之间的坐标平均值；

确定所述坐标平均值为所述待定位位置。