[发明专利]设备定位方法、装置、定位系统及电子设备

说明书

本申请提供一种设备定位方法、装置、定位系统及电子设备，方法包括：获取待定位设备位于同一位置接收的至少两个信号发射器发射的定位信号，所述至少两个信号发射器位于预设的定位区域内；根据所述定位信号生成定位图像；从多张预设图像中确定出与所述定位图像中图形特征匹配的预设图像；根据所述匹配的预设图像关联的坐标确定所述同一位置的坐标。通过将基于信号强度生成的定位图像与关联了坐标的预设图像匹配，由于图像匹配的方式迅速且具有很高的准确率，而图像关联的坐标的准确性是很高的，因此，可以简单高效地实现对设备的准确定位，而且信号发射器的成本较低，因此可以低成本实现定位。

技术领域

本申请涉及装置定位领域，具体而言，涉及一种设备定位方法、装置、定位系统及电子设备。

背景技术

目前，人们的定位方式普遍采用卫星定位的方式，由于其使用的定位方法复杂，并且定位设备的造价也很高，那么通过这种方式实现定位精度的提高，复杂度和成本很高。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种设备定位方法、装置、定位系统及电子设备，以较低的成本以及简单便捷的方式实现对设备高精度的定位。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种设备定位方法，包括：

获取待定位设备位于同一位置接收的至少两个信号发射器发射的定位信号，所述至少两个信号发射器位于预设的定位区域内；根据所述定位信号生成定位图像；从多张预设图像中确定出与所述定位图像中图形特征匹配的预设图像；根据所述匹配的预设图像关联的坐标确定所述同一位置的坐标。

在本申请实施例中，通过将基于信号强度生成的定位图像与关联了坐标的预设图像匹配，由于图像匹配的方式迅速且具有很高的准确率，而图像关联的坐标的准确性是很高的，因此，可以简单高效地实现对设备的准确定位，而且信号发射器的成本较低，因此可以低成本实现定位。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述图形特征包括所述定位图像中定位图形上的特征点，从多张预设图像中确定出与所述定位图像中定位图形的特征点匹配的预设图像，包括：

获取所述定位图像中定位图形上的特征点；通过将所述定位图形上的特征点与所述多张预设图像中每张预设图像中图形上的特征点匹配，获取每张预设图像的匹配度；确定出所述匹配度最高的为所述匹配的预设图像。

在本申请实施例中，通过采用图形特征点匹配的方式，可以快速准确地实现图像的匹配，以提高定位的效率。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，获取所述定位图像中定位图形上的特征点，包括：

生成所述定位图像中所述定位图形对应的灰度图形，并从所述灰度图形包含的每个区域内确定出一个关键像素点；基于每个区域内所有像素点的灰度值，确定出该区域的灰度中心点；确定每个区域内关键像素点到该区域内的灰度中心点的方向为该区域内的关键像素点的主方向；根据每个区域内的关键像素点和该关键像素点的主方向，确定出每个区域内位于所述定位图形上的所述特征点。

在本申请实施例中，通过采用上述的特征点提取的方法，可以实现迅速提取图像的特征点，且图像的特征点具有方向，在进行图像匹配时，即使图像不处于同一角度和方向，特征点也能很好地进行识别，有利于提高图像匹配的准确率，进而提高定位的精度。

结合第一方面的第一种或者第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，通过将所述定位图形上的特征点与所述多张预设图像中每张预设图像中图形上的特征点匹配，获取每张预设图像的匹配度，包括：

通过将所述定位图形上的特征点与所述多张预设图像中每张预设图像中图形上的特征点匹配，确定出每张预设图像中图形上匹配的特征点的数量，其中，所述数量表示每张预设图像的匹配度。