[发明专利]一种升降摇板式取坯机械手及取坯方法

说明书

本发明公开了一种升降摇板式取坯机械手及取坯方法。所述升降摇板式取坯机械手包括升降运动平台，所述升降运动平台的顶部装有一个或多个摇板式机械手臂；所述摇板式机械手臂包括滑板，活动连接在滑板上的摇板，以及安装在所述滑板和摇板之间的驱动机构，该驱动机构驱动所述摇板相对滑板转动；所述摇板的背面固定安装有一个或多个吸盘架，每个吸盘架上装有一个或多个吸盘支座，每个吸盘支座上装有至少一个吸盘；所述摇板的正面安装有托板，穿过所述摇板和托板的所述吸盘用于抓取工件或泥坯。本发明解决了卧式成形机非水平、多工位、多模穴自动取坯问题。

技术领域

本发明涉及一种升降摇板式取坯机械手及取坯方法，属于陶瓷自动化加工设备技术领域，具体为一种与卧式成形机配套使用，可以完成非水平放置工件或泥坯的自动取坯工作的多工位、多模穴自动化取坯装置。

背景技术

陶瓷产品与人们的日常生活密切相关，无论是碗、碟、瓶等日用陶瓷，还是面盆、坐便器等卫生陶瓷都是日常生活的必需品。我国拥有产销量世界第一的陶瓷产业，同时也是传统技术占主导地位的劳动密集型产业。陶瓷泥坯湿成形工艺主要有滚压成形、塑压成形、注浆成形三类。滚压成形用于杯类器具生产，塑压成形用于盘、碟类和敞口浅型制品的成形，注浆成形用于瓶、碗，以及勾勺等不规则异形器件的泥坯成形。

国内的滚压成形和塑压成形工艺已部分采用自动化设备，生产率在500件-1200件/天（8小时）之间，其中，滚压成形的效率和自动化程度明显高于塑压成形，后者效率较低的主要原因之一是还没有适用的自动化取坯装置。国内注浆成形主要采用石膏模具人工注浆工艺，技术传统、效率低下、劳动强度高。采用自动化高压注浆设备和先进的透水树脂模具，降低陶瓷泥坯生产成本，保证产品质量，已经成为国际陶瓷工业界的共识。

目前，国际和国内高压注浆设备和模具的研究正处于早期发展阶段，例如，尽管以面盆为代表的卫生陶瓷产品越来越多地使用了高压注浆技术，所用设备的自动化程度却十分有限，如应用较多的卧式面盆高压注浆机，目前还未见成功使用的自动取坯装置，基本上是依靠人力完成取坯工作。日用陶瓷高压注浆技术的研究则刚刚起步，目前还未见国内企业在生产中使用自动化高压注浆设备。据悉，国外已有厂家使用卧式高压注浆机和模具生产盘碟类产品的泥坯，但是未见高效的自动化取坯装置，是影响产品质量和阻碍高压注浆技术推广使用的重要原因之一。

近年出现的夹臂式高压注浆机采用了多工位、多模穴、旋转式开模和自动化控制等先进技术，显著提高了泥坯的生产效率。然而，由于夹臂式高压注浆机采取卧式技术，其模具和泥坯非水平放置，且开模空间有限，更需要一种非水平取坯的多工位、多模穴自动取坯装置。

泥坯成形是陶瓷产品生产的关键工艺之一，注浆成形工艺覆盖面最为广泛，采用先进的高压注浆技术替代传统的石膏注浆，彻底改变全凭手工操作，严重依赖师傅经验，劳动强度大，工作环境恶劣的状况，将较强体力劳动的注浆工种转换为操作自动化设备的技术岗位，彻底告别落后的作坊式生产，借助于智能化、自动化先进技术实现企业经营水平的提升，是陶瓷行业转型升级的当务之急。

本发明作为陶瓷产品自动化生产重要配套装置，旨在为夹臂式等卧式注浆成形机、塑压成形机提供一种多工位、多模穴的自动化取坯装置。

发明内容

本发明旨在提供一种升降摇板式取坯机械手及取坯方法，该取坯机械手及取坯方法旨在解决卧式成形机非水平、多工位、多模穴自动取坯问题。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种升降摇板式取坯机械手，包括升降平台，其结构特点是，所述升降平台的顶部装有一个或多个摇板式机械手臂；

所述摇板式机械手臂包括滑板，活动连接在滑板上的摇板，以及安装在所述滑板和摇板之间的驱动机构，该驱动机构驱动所述摇板相对滑板转动；