[发明专利]一种机械臂折叠并联式3D打印机

权利要求书

1.一种机械臂折叠并联式3D打印机，包括连接杆(1)，所述连接杆(1)与打印头连接，其特征在于：所述连接杆(1)的左右两侧均设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)上滑动连接有移动板(3)，两块所述支撑板(2)之间固定连接有载料板(4)，所述载料板(4)与移动板(3)之间固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的侧壁上固定连接有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)的驱动端固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)上螺纹连接有活动板(7)，所述活动板(7)的上端滑动连接在移动板(3)的下表面，下端固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)的伸缩端与连接杆(1)拆卸式连接；

所述支撑板(2)的下端面朝上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有减震弹簧(9)，所述减震弹簧(9)的下端固定连接有T形支撑杆(10)；

所述移动板(3)上开设有矩形孔(11)，所述矩形孔(11)的侧壁上开设有第一滑槽(12)，所述支撑板(2)的侧壁上固定连接有滑动连接在第一滑槽(12)内的滑板(13)；

所述滑板(13)通过固定螺栓(14)固定连接在第一滑槽(12)内；

所述伸缩机构包括第一伸缩杆(22)和第二伸缩杆(15)，所述第一伸缩杆(22)的上端固定连接在移动板(3)的下表面，下端开设有用于容纳第二伸缩杆(15)的容纳槽，所述第二伸缩杆(15)的下端固定连接在载料板(4)上；

所述驱动装置(5)为驱动电机，所述驱动电机固定连接在第一伸缩杆(22)的侧壁上；

所述移动板(3)的下表面开设有第三滑槽(16)，所述活动板(7)的上端固定连接有滑块(17)，所述滑块(17)滑动连接在第三滑槽(16)内；

所述活动板(7)的下端固定连接有U形板(18)，所述连接杆(1)的上端位于U形板(18)内；

所述U形板(18)上螺纹连接有调整螺栓(19)，所述调整螺栓(19)的一端转动连接有T形插杆(20)，所述T形插杆(20)的一端插设在连接杆(1)上，所述T形插杆(20)的上端滑动连接在U形板(18)上；

所述U形板(18)上开设有用于T形插杆(20)滑动连接的第二滑槽(21)。