[发明专利]一种机械臂折叠并联式3D打印机

说明书

本发明公开了一种机械臂折叠并联式3D打印机，包括连接杆，所述连接杆与打印头连接，所述连接杆的左右两侧均设置有支撑板，所述支撑板上滑动连接有移动板，两块所述支撑板之间固定连接有载料板，所述载料板与移动板之间固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的侧壁上固定连接有驱动装置，所述驱动着装置的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有活动板，所述活动板的上端滑动连接在移动板的下表面，下端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端与连接杆拆卸式连接，本发明在不需要打印较高物体时，降低了整个装置的重心，提高了整个装置工作时的稳定性。

技术领域

本发明涉及3D打印机设备技术领域，具体是一种机械臂折叠并联式3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

然而现有的机械臂折叠并联式3D打印机一般在打印较矮物体时，不便调整降低其重心，因此机械臂折叠并联式3D打印机在工作时的稳定性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂折叠并联式3D打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械臂折叠并联式3D打印机,包括连接杆，所述连接杆与打印头连接，所述连接杆的左右两侧均设置有支撑板，所述支撑板上滑动连接有移动板，两块所述支撑板之间固定连接有载料板，所述载料板与移动板之间固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的侧壁上固定连接有驱动装置，所述驱动着装置的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有活动板，所述活动板的上端滑动连接在移动板的下表面，下端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端与连接杆拆卸式连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑板的下端面朝上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的下端固定连接有T形支撑杆，通过减震弹簧降低了支撑板的震动。

作为本发明进一步的方案：所述移动板上开设有矩形孔，所述矩形孔的侧壁上开设有第一滑槽，所述支撑板的侧壁上固定连接有滑动连接在第一滑槽内的滑板，通过第一滑槽和滑板的设置实现了支撑板相对移动板移动。

作为本发明进一步的方案：所述滑板通过固定螺栓固定连接在第一滑槽内，滑板上设置有多个与固定螺栓相配合的螺栓孔，通过固定螺栓实现了将滑板固定连接在移动板上。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端固定连接在移动板的下表面，下端开设有用于容纳第二伸缩杆的容纳槽，所述第二伸缩杆的下端固定连接在载料板上。

作为本发明进一步的方案：所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机固定连接在第一伸缩杆的侧壁上，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的设置实现了移动板在支撑板上移动。

作为本发明进一步的方案：所述移动板的下表面开设有第三滑槽，所述活动板的上端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在第三滑槽内。

作为本发明进一步的方案：所述活动板的下端固定连接有U形板，所述连接杆的上端位于U形板内，便于活动板的上端活动连接在移动板上。

作为本发明进一步的方案：所述U形板上螺纹连接有调整螺栓，所述调整螺栓的一端转动连接有T形插杆，所述T形插杆的一端插设在连接杆上，所述T形插杆的上端滑动连接在U形板上，工作人员通过用手拉动T形插杆，当T形插杆的一端脱离连接杆时，便于实现连接杆在U形板上拆卸。

作为本发明进一步的方案：所述U形板上开设有用于T形插杆滑动连接的第二滑槽，便于实现T形插杆在U形板上滑动。