[发明专利]一种鸡爪去骨设备及鸡爪去骨工艺

权利要求书

1.一种鸡爪去骨设备，包括机架(2)，所述机架(2)由台面(201)和多根支撑柱(202)组合构成，其特征在于：所述台面(201)上开设开口槽(203)，刀具推进装置(8)固设于所述台面(201)上，刀具(10)固接于所述刀具推进装置(8)的移动端，所述推板推进装置的输出端固接推板(12)；在所述开口槽(203)内沿槽口向槽底方向依次设置固定板(24)和活动板(22)，所述固定板(24)固设于槽口，所述活动板(22)上方设置与第一推动装置输出端连接的第一压条(9)，所述固定板(24)上方设置与第二推动装置输出端连接的第二压条(14)；于所述活动板(22)的下方还设置用于驱动活动板(22)作直线位移的滑动连杆机构、用于实现活动板(22)部分翘起的顶升机构及用于改变第一压条(9)旋转位置的旋转装置。

2.如权利要求1所述的一种鸡爪去骨设备，其特征在于：所述滑动连杆机构包括导轨(4)、移动套筒(401)，所述移动套筒(401)滑动连接于所述导轨(4)上，所述移动套筒(401)的一侧与第三推动装置的输出端连接，所述移动套筒(401)的顶端与活动板(22)通过连杆(5)固接；所述顶升机构包括第四推动装置、推轮机构(17)和推轮(16)，所述第四推动装置的输出端通过推轮机构(17)连接推轮(16)；所述旋转装置固设于活动板(22)下方，所述旋转装置包括旋转电机(1)和旋转机构，所述旋转机构的输入端与旋转电机(1)的输出端连接，旋转机构的输出端与第一压条(9)固接。

3.如权利要求1所述的一种鸡爪去骨设备，其特征在于：所述刀具推进装置(8)包括用于控制刀具(10)横向位置的丝杆机构(801)和用于控制刀具(10)垂直位置的第五推动装置，所述丝杆机构(801)的一侧连接用于控制其步进距离的第六推动装置，所述丝杆机构(801)的另一侧固接第五推动装置，所述刀具(10)固接于第五推动装置的输出端。

4.如权利要求1所述的一种鸡爪去骨设备，其特征在于：所述第一推动装置、第二推动装置均设置于活动板(22)下方，各第一推动装置、第二推动装置的输出端均伸出开口槽(203)；所述活动板(22)的底端开设用于推轮(16)滚动的推轮槽(2201)。

5.如权利要求1所述的一种鸡爪去骨设备，其特征在于：所述第一压条(9)的底面和第二压条(14)的底面均设置凸起。

6.如权利要求1所述的一种鸡爪去骨设备，其特征在于：于所述台面(201)上位于推板(12)的一侧设置用于限制鸡爪的第一限位装置、用于限制刀具(10)高度的第二限位装置、用于限制刀具(10)横向位置的第三限位装置、用于限定第一压条(9)高度的第五限位装置和用于限定第二压条(14)高度的第六限位装置，在导轨(4)的一端固设用于限制移动套筒(401)位置的第四限位装置。

7.如权利要求6所述的一种鸡爪去骨设备，其特征在于：所述第一限位装置、第二限位装置、第三限位装置、第四限位装置、第五限位装置和第六限位装置均为红外定位仪。

8.如权利要求1所述的一种鸡爪去骨设备，其特征在于：所述旋转机构为四杆机构(3)。

9.如权利要求1所述的一种鸡爪去骨设备，其特征在于：所述台面(201)上还设置有推板推进装置，所述推板推进装置的输出端固设推板(12)。

10.利用权利要求1所述一种鸡爪去骨设备的一种鸡爪去骨工艺，其特征在于包括如下步骤：

第一步：鸡爪传输至活动板；

第二步：第二压条下行并对鸡爪压紧固定；

第三步：刀具沿着大骨方向对鸡爪进行划刀；

第四步：第一压条固定鸡爪前端；

第五步：由推动装置通过滑动连杆机构驱动活动板向固定板方向移动，同时由另一推动装置通过顶升机构驱动活动板一端向上翘起，使大骨的后端露出并进行去骨作业；

第六步：利用推板推进装置推出去除大骨后的鸡爪以便后续加工。