[发明专利]基于电子地图控制车辆行驶的方法和装置

权利要求书

1.一种基于电子地图控制车辆行驶的方法，包括：

监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段；

响应于所述前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能；

响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于所述前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能包括：

响应于所述前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的摄像头和/或雷达所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能包括以下至少一项：

基于车辆上在前的数据采集装置和在后的数据采集装置所采集的行车环境数据是否匹配启动辅助制动功能的条件，判断车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离是否允许启动辅助制动功能；以及

基于车辆上在左的数据采集装置、在右的数据采集装置、在左侧后方的数据采集装置和在右侧后方的数据采集装置采集的行车环境数据是否匹配启动方向调整功能的条件，判断行车环境是否允许启动方向调整功能。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中，所述响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数包括以下至少一项：

响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的在大于阈值车速时减速处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速大于阈值车速，控制车辆减速至小于等于所述阈值车速；

响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的忽略预设车速以下的违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速小于预设车速，不控制车辆减速；

响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆距车道线的距离小于预设距离，控制车辆调整行驶方向；

响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的忽略压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆压线，不控制车辆调整行驶方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数包括：

响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，经由框架层的应用程序编程接口调用车控类功能模块设定车辆的行驶参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设的预防违章辅助行驶规则基于用户在电子地图中针对预设选项的选定设置。

7.一种基于电子地图控制车辆行驶的装置，包括：

路段监测单元，被配置成监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段；

启动判断单元，被配置成响应于所述前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能；

参数设定单元，被配置成响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述启动判断单元进一步被配置成：

响应于所述前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的摄像头和/或雷达所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能。