[发明专利]基于电子地图控制车辆行驶的方法和装置

说明书

本公开的实施例公开了基于电子地图控制车辆行驶的方法、装置、电子设备/终端/服务器和计算机可读介质。该基于电子地图控制车辆行驶的方法包括：监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段；响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能；响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数。本公开的实施例的基于电子地图控制车辆行驶的方法和装置，可以基于违章预警和行车环境数据辅助控制车辆，减少人工操作和车辆违章，从而减少由于违章带给用户的安全隐患和经济损失。

技术领域

本公开涉及车联网领域，具体涉及用于车联网的电子地图领域，尤其涉及基于电子地图控制车辆行驶的方法和装置。

背景技术

电子地图应用可以为用户和汽车大脑提供准确的导航信息，以便用户和汽车大脑通过电子地图来规划车辆的出行路线。

目前，一些车辆的汽车大脑提供的电子地图应用，可以提前对车机用户语音播报当前车速和预知的违章信息，以提醒用户注意避免违章。

发明内容

本公开的实施例提供了基于电子地图控制车辆行驶的方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种基于电子地图控制车辆行驶的方法，包括：监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段；响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能；响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数。

在一些实施例中，响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能包括：响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的摄像头和/或雷达所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能。

在一些实施例中，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能包括以下至少一项：基于车辆上在前的数据采集装置和在后的数据采集装置所采集的行车环境数据是否匹配启动辅助制动功能的条件，判断车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离是否允许启动辅助制动功能；以及基于车辆上在左的数据采集装置、在右的数据采集装置、在左侧后方的数据采集装置和在右侧后方的数据采集装置采集的行车环境数据是否匹配启动方向调整功能的条件，判断行车环境是否允许启动方向调整功能。

在一些实施例中，响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数包括以下至少一项：响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的在大于阈值车速时减速处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速大于阈值车速，控制车辆减速至小于等于阈值车速；响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的忽略预设车速以下的违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速小于预设车速，不控制车辆减速；响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆距车道线的距离小于预设距离，控制车辆调整行驶方向；响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的忽略压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆压线，不控制车辆调整行驶方向。

在一些实施例中，响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数包括：响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，经由框架层的应用程序编程接口调用车控类功能模块设定车辆的行驶参数。

在一些实施例中，预设的预防违章辅助行驶规则基于用户在电子地图中针对预设选项的选定设置。