[发明专利]适用于无底秧盘的落苗装置及取苗机

权利要求书

1.一种适用于无底秧盘的落苗装置，其特征在于：包括支架(41)，所述支架(41)上安装有用于将无底秧盘中两个以上钵苗(100)同时顶出的同步顶出组件(42)以及用于同时托放两个以上钵苗(100)的同步落苗组件(43)，所述同步落苗组件(43)位于同步顶出组件(42)的下方。

2.根据权利要求1所述的落苗装置，其特征在于：所述同步顶出组件(42)包括联动板(421)、用于驱使联动板(421)上下移动的驱动机构和连接于联动板(421)上的两个以上顶苗件(422)。

3.根据权利要求2所述的落苗装置，其特征在于：所述联动板(421)以能上下移动方式安装在机架(1)上；所述驱动机构包括可转动安装在支架(41)上的凸轮轴(423)和用于驱动凸轮轴(423)转动的转动驱动部件，所述联动板(421)与支架(41)之间连接有一个以上迫使联动板(421)向上移动的弹性回复件(424)，所述凸轮轴(423)位于联动板(421)上方，且凸轮轴(423)上设有一个以上随凸轮轴(423)转动间歇驱使联动板(421)向下移动的凸轮部件(4231)。

4.根据权利要求1或2或3所述的落苗装置，其特征在于：所述同步落苗组件(43)包括可转动安装在支架(41)上的转轴(431)，所述转轴(431)上安装有托苗板(432)，所述同步落苗组件(43)还包括用于驱动转轴(431)转动以使托苗板(432)在竖直布置和水平布置两种状态之间转换的转换驱动部件。

5.根据权利要求4所述的落苗装置，其特征在于：所述转换驱动部件为间歇式转动驱动部件，所述间歇式转动驱动部件包括槽轮机构(433)和旋转驱动件(434)，所述旋转驱动件(434)的驱动端通过槽轮机构(433)与转轴(431)相连；所述转轴(431)的相对两侧分别设有一排包含若干个所述托苗板(432)的板排，每排板排中的若干个所述托苗板(432)沿转轴(431)轴线方向依次间隔布置，所述转轴(431)上的所有托苗板(432)位于与转轴(431)轴线平行的同一平面内。

6.一种取苗机，所述取苗机适用于无底秧盘的取苗，所述无底秧盘包括能弯曲变形的顶板(101)，所述顶板(101)设有若干钵体(102)，所述钵体(102)包括连接于顶板(101)上的前钵壁(103)和后钵壁(104)，所述前钵壁(103)和后钵壁(104)之间留有缝隙并围成容纳钵苗(100)的通孔式钵孔(105)，其特征在于：所述取苗机包括机架(1)，所述机架(1)上安装有用于迫使顶板(101)弯曲变形以使钵体(102)的前钵壁(103)和后钵壁(104)底端相互远离的形变驱动装置(3)、用于驱使无底秧盘通过所述形变驱动装置(3)的送盘装置(2)以及权利要求1至5中任一项所述的落苗装置，所述形变驱动装置(3)位于落苗装置的同步顶出组件(42)和同步落苗组件(43)之间。

7.根据权利要求6所述的取苗机，其特征在于：所述形变驱动装置(3)包括引导顶板(101)并迫使顶板(101)弯曲变型的若干组通道式导向组件，若干组通道式导向组件依次间隔布置形成供顶板(101)上钵体(102)通过的避让通道(30)；所述通道式导向组件包括安装在机架(1)上的第一导向条(31)和第二导向条(32)，所述第一导向条(31)和第二导向条(32)上下间隔布置形成供顶板(101)通过的引导通道(33)，所述引导通道(33)具有一段向下弯曲以使顶板(101)弯曲变型的下弯曲段(331)。

8.根据权利要求7所述的取苗机，其特征在于：所述送盘装置(2)包括由带驱动机构(20)驱动运行的第一输送环带(21)和第二输送环带(22)，所述第一输送环带(21)和第二输送环带(22)设有供顶板(101)上钵体(102)插入的定位孔(23)，所述第一输送环带(21)的输出端与第二输送环带(22)的输入端间隔设置形成供秧苗掉落的落苗通道，所述落苗通道位于下弯曲段(331)的下方。