[发明专利]适用于无底秧盘的落苗装置及取苗机

说明书

本发明公开了一种适用于无底秧盘的落苗装置，落苗装置包括支架，支架上安装有用于将无底秧盘中两个以上钵苗同时顶出的同步顶出组件以及用于同时托放两个以上钵苗的同步落苗组件，同步落苗组件位于同步顶出组件的下方。取苗机包括机架，机架上安装有用于迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离的形变驱动装置、用于驱使无底秧盘通过形变驱动装置的送盘装置以及上述的落苗装置，形变驱动装置位于落苗装置的同步顶出组件和同步落苗组件之间。本发明具有可大大降低人工劳动强度、节省成本、提高移栽效率和移栽质量等优点。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种适用于无底秧盘的落苗装置及取苗机。

背景技术

钵苗移栽由于钵苗含有营养土钵，返青快，成活率高，较毯状苗移栽具有生长周期短，产量高的特点，得到了越来越广泛的应用。然而，钵苗都是采用秧盘培育，在移栽作业过程中需要从秧盘中取出，目前钵苗移栽作业主要以人工半自动移栽为主，需要人工完成取苗、落苗作业，存在人工劳动强度大、移栽效率低下、成活率较低、质量不稳定的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可大大降低人工劳动强度、节省成本、提高移栽效率和移栽质量的适用于无底秧盘的落苗装置及取苗机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种适用于无底秧盘的落苗装置，包括支架，所述支架上安装有用于将无底秧盘中两个以上钵苗同时顶出的同步顶出组件以及用于同时托放两个以上钵苗的同步落苗组件，所述同步落苗组件位于同步顶出组件的下方。

作为上述落苗装置的进一步改进：

所述同步顶出组件包括联动板、用于驱使联动板上下移动的驱动机构和连接于联动板上的两个以上顶苗件。

所述联动板以能上下移动方式安装在机架上；所述驱动机构包括可转动安装在支架上的凸轮轴和用于驱动凸轮轴转动的转动驱动部件，所述联动板与支架之间连接有一个以上迫使联动板向上移动的弹性回复件，所述凸轮轴位于联动板上方，且凸轮轴上设有一个以上随凸轮轴转动间歇驱使联动板向下移动的凸轮部件。

所述同步落苗组件包括可转动安装在支架上的转轴，所述转轴上安装有托苗板，所述同步落苗组件还包括用于驱动转轴转动以使托苗板在竖直布置和水平布置两种状态之间转换的转换驱动部件。

所述转换驱动部件为间歇式转动驱动部件，所述间歇式转动驱动部件包括槽轮机构和旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端通过槽轮机构与转轴相连；所述转轴的相对两侧分别设有一排包含若干个所述托苗板的板排，每排板排中的若干个所述托苗板沿转轴轴线方向依次间隔布置，所述转轴上的所有托苗板位于与转轴轴线平行的同一平面内。

一种取苗机，所述取苗机适用于无底秧盘的取苗，所述无底秧盘包括能弯曲变形的顶板，所述顶板设有若干钵体，所述钵体包括连接于顶板上的前钵壁和后钵壁，所述前钵壁和后钵壁之间留有缝隙并围成容纳钵苗的通孔式钵孔，所述取苗机包括机架，所述机架上安装有用于迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离的形变驱动装置、用于驱使无底秧盘通过所述形变驱动装置的送盘装置以及上述的落苗装置，所述形变驱动装置位于落苗装置的同步顶出组件和同步落苗组件之间。

作为上述取苗机的进一步改进：

所述形变驱动装置包括引导顶板并迫使顶板弯曲变型的若干组通道式导向组件，若干组通道式导向组件依次间隔布置形成供顶板上钵体通过的避让通道；所述通道式导向组件包括安装在机架上的第一导向条和第二导向条，所述第一导向条和第二导向条上下间隔布置形成供顶板通过的引导通道，所述引导通道具有一段向下弯曲以使顶板弯曲变型的下弯曲段。