[发明专利]用于获得车辆性能信息的方法、系统、装置及电子设备

说明书

本申请实施例公开了用于获得车辆性能信息的方法、系统、装置及电子设备。所述方法包括：第一服务端获得车辆信息库，以及对车辆相关的分析对象进行性能分析所需的车辆信息类型及异常判断规则信息，其中，所述车辆信息库中保存有对车辆进行自动驾驶控制过程中所获得的相关数据；确定待分析的目标分析对象，并从所述车辆信息库中提取与所述目标分析对象对应的车辆信息类型下的目标车辆信息；根据所述目标车辆信息以及所述异常判断规则信息，获得对所述目标分析对象的性能分析结果。如此方案，可以简单便捷的实现车辆性能分析。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及用于获得车辆性能信息的方法、系统、装置及电子设备。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles，Self-piloting automobile)又称为无人驾驶汽车、轮式移动机器人等，可以通过自动驾驶感知系统实现对车辆的自动控制。其中，自动驾驶感知系统主要有两种：车载传感器网络感知和车路协同感知。在车载传感器网络感知的方式下，自动驾驶汽车可以装配众多的自主传感器(激光雷达、毫米波雷达、摄像头等)以获取足够丰富多样的传感信息，并配以强大的计算设备实时快速地处理数据获取完整的感知结果，并将感知到的车辆周围的环境信息发送到车辆内部的控制系统进行在线处理，实现自动驾驶决策，包括控制车辆的转向和速度等，使车辆按照预先规划的线路行驶。车路协同感知系统中，感知基站通过V2X(Vehicle to Everything)系统中的RSU(RoadSide Unit，路侧设备)与附近车辆装载的OBU(On-Board Unit，车载单元)进行信息交互，实现高级辅助驾驶、智能交通等诸多应用。

其中，在实际对车辆进行自动驾驶控制的过程中，车辆自身的性能状态也是自动驾驶决策过程中的一项重要参考因素。其中，车辆的性能状态可以包括整车性能、发动机性能、刹车系统性能、转向系统性能、四轮定位是否准确等；在自动驾驶场景下，还可进一步包括自动驾驶的算法是否准确等。在车辆自身的位置、速度、周围环境的道路状态、其他车辆等因素都相同的情况下，根据车辆所处的性能状态的不同，可能需要发出不同的控制指令，才能够进行精确的控制。例如，在相同的道路环境条件(坡度、弯度等)，以及车辆自身的角度等条件下，如果需要将车辆从70km/h减速到50km/h，对于刹车系统比较灵敏的车辆，可能只需要将制动踏板的开度控制在比较小的开度，而对于刹车系统已经不够灵敏的车辆，则可能需要将制动踏板的开度控制到更大的角度，才能达到同样的减速目的，等等。

可见，在自动驾驶过程中，掌握车辆的性能状态信息是比较重要的。而车辆的性能状态信息通常并不是一成不变的，例如，对于硬件系统而言，随着长时间的磨损，其性能可能会不断下降，对于算法而言，随着根据实际驾驶过程中采集到的数据不断进行机器学习，还可能会使得性能得到提升，等等。因此，如何准确地获得车辆的性能状态信息就成为需要考虑的问题。

在现有技术中，对车辆的性能状态信息的获取通常可以通过到检测线上进行检测的方式来完成，但是，这种方式一方面比较复杂，需要有专业的检测线设备、相关的检测技术以及专业的检测人员，一般的用户也很难接受频繁地对车辆进行上线检测；另一方面，这种方式通常只能检测出硬件方面的性能状态，对于算法等方面的性能却无法获得，可能还需要设计专门的检测程序进行检测。另外，线上检测的方式也只能获得车辆在某个时刻的性能状态。

因此，如何更有效地获得车辆的性能状态信息，成为需要本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种用于获得车辆性能信息的方法、系统、装置及电子设备，可以利用对车辆进行自动驾驶控制过程中获得的相关数据进行车辆性能分析，实现过程简单便捷。

本申请提供了如下方案：

一种用于获得车辆性能信息的方法，包括：

第一服务端获得车辆信息库，以及对车辆相关的分析对象进行性能分析所需的车辆信息类型及异常判断规则信息，其中，所述车辆信息库中保存有对车辆进行自动驾驶控制过程中所获得的相关数据；