[发明专利]金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置

权利要求书

1.金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置，其特征在于：包括机器人刮刀系统和模具定位旋转系统，所述机器人刮刀系统包括机器人，机器人上设置有多节活动臂，多节活动臂末端设置有力觉传感器，力觉传感器底部设置有刮刀组件，模具定位旋转系统包括旋转平台，旋转平台上设置有定位装置，定位装置内放置有模具组合体。

2.如权利要求1所述的金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置，其特征在于：所述刮刀组件包括换刀组件和刮刀，换刀组件包括转接板和刮刀压板，转接板上表面中心设置有定位凸台，转接板通过紧固件和定位凸台固定连接在力觉传感器上，转接板底部固定有刮刀安装底板，刮刀安装底板上设置有刮刀安装槽，刮刀压板底部侧面设置有两个固定块，刮刀压板和刮刀安装底板上均设置有定位孔，刮刀安装后通过紧固件将刮刀压板和刮刀安装底板固定在一起。

3.如权利要求2所述的金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置，其特征在于：所述刮刀包括摊料刮刀和刮料刮刀，摊料刮刀底部设置为梳齿状刮刀，刮料刮刀底部设置为平面刮刀。

4.如权利要求2所述的金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置，其特征在于：所述转接板采用法兰转接板，所述紧固件采用螺栓，机器人采用六轴关节机器人，力觉传感器采用六轴力觉传感器。

5.如权利要求1所述的金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置，其特征在于：所述定位装置包括定位卡盘，定位卡盘上安装有定位夹指，模具组合体放置在定位夹指内。

6.如权利要求5所述的金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置，其特征在于：所述定位卡盘采用回转式气动卡盘，定位卡盘上均匀设置三个夹爪，夹爪可径向同心移动使工件自动定心，定位夹指有三个，每个定位夹指与定位卡盘的夹爪通过螺栓连接。

7.如权利要求5所述的金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置，其特征在于：所述定位卡盘底部设置有卡盘转接板，定位卡盘通过卡盘转接板固定在旋转平台上。

8.如权利要求1所述的金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置，其特征在于：所述模具组合体由内芯、下压板、外圈和下垫板组成，内芯外部套设有下压板，下压板外部套设有外圈，内芯与下压板之间以及下压板与外圈之间均以装配间隙进行配合，装配后的内芯、下压板和外圈放置在下垫板上，下压板的高度低于内芯和外圈的高度。

9.如权利要求8所述的金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置，其特征在于：所述外圈的外侧中部设置为凹槽结构。

10.如权利要求1所述的金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置，其特征在于：旋转平台底部设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置采用步进电机。