[发明专利]金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置

说明书

本发明提供一种金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置，包括机器人刮刀系统和模具定位旋转系统，所述机器人刮刀系统包括六轴关节机器人，六轴关节机器人末端设置有力觉传感器，力觉传感器底部设置有刮刀组件，模具定位旋转系统包括旋转平台，旋转平台上设置有定位装置，定位装置内放置有模具组合体。本发明对金属砂轮制备过程中的原料金属进行摊料和刮料工艺操作，在能够保证产品质量一致性的同时，能够极大降低员工劳动工作强度，并且具备较高的生产效率。

技术领域

本发明属于砂轮制备技术领域，具体涉及一种金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置。

背景技术

金属砂轮是磨削硬质合金、玻璃、陶瓷、宝石等高硬脆材料特效工具。近几年来，随着高速磨削超精密磨削技术的迅速发展，对砂轮提出了更高要求，陶瓷树脂结合剂砂轮已不能满足生产需要，金属结合剂砂轮因其结合强度高、成型性好、使用寿命长等显著特性而使生产得到了广泛应用。

金属砂轮中的烧结型金属结合剂砂轮多以青铜等金属作为结合剂，用高温烧结法制造，其结合强度高，成型性好，耐高温，导热性耐磨性好，使用寿命长，可承受较大负荷。

目前烧结型金属结合剂砂轮成形制造工艺包括：混料—压制成型—热压烧结—磨削加工—检测包装等。其中压制成型工艺为生产加工的关键工艺，通常采用冷成型工艺，其成型品质将直接影响最终产品的质量。目前压制成型工艺中的摊料和刮料工艺在极大程度上影响着压制成型产品的质量。

目前压制成型工艺中的摊料和刮料工艺均需采用人工进行操作，其中摊料和刮料操作共用同一旋转平台，旋转平台速度由人工操作脚踏板进行控制，金属粉末放置于模具组合体中，模具组合体放置于旋转平台进行旋转运动，在摊料中使用简易摊料刮刀操作，在刮料中使用刮料装置进行操作。目前摊料和刮料工艺操作难度很大，需要有天赋的工作人员经过长达约1年技术培训才能学会，过多存在经验成分，新老员工在技术交接时存在技术壁垒；另外人工进行摊料和刮料效率较低，需要投入大量人力参与，此工序直接影响整个生产进度；技术人员长期置于金属粉尘环境当中，对人员身体健康会带来一定程度上的损害。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置，包括机器人刮刀系统和模具定位旋转系统，所述机器人刮刀系统包括机器人，机器人上设置有多节活动臂，多节活动臂末端设置有力觉传感器，力觉传感器底部设置有刮刀组件，模具定位旋转系统包括旋转平台，旋转平台上设置有定位装置，定位装置内放置有模具组合体。

所述刮刀组件包括换刀组件和刮刀，换刀组件包括转接板和刮刀压板，转接板上表面中心设置有定位凸台，转接板通过紧固件和定位凸台固定连接在力觉传感器上，转接板底部固定有刮刀安装底板，刮刀安装底板上设置有刮刀安装槽，刮刀压板底部侧面设置有两个固定块，刮刀压板和刮刀安装底板上均设置有定位孔，刮刀安装后通过紧固件将刮刀压板和刮刀安装底板固定在一起。

所述刮刀包括摊料刮刀和刮料刮刀，摊料刮刀底部设置为梳齿状刮刀，刮料刮刀底部设置为平面刮刀。

所述转接板采用法兰转接板，所述紧固件采用螺栓，机器人采用六轴关节机器人，力觉传感器采用六轴力觉传感器。

所述定位装置包括定位卡盘，定位卡盘上安装有定位夹指，模具组合体放置在定位夹指内。

所述定位卡盘采用回转式气动卡盘，定位卡盘上均匀设置三个夹爪，夹爪可径向同心移动使工件自动定心，定位夹指有三个，每个定位夹指与定位卡盘的夹爪通过螺栓连接。

所述定位卡盘底部设置有卡盘转接板，定位卡盘通过卡盘转接板固定在旋转平台上。