[发明专利]一种无人机送货方法及系统

权利要求书

1.一种无人机送货方法，其特征在于，所述方法包括：

（1）预设前一段送货航线；（2）将货物安放在无人机的投货装置上；(3)后一段航线根据收货箱上发射器发出的位置信息进行导航，准确找到收货箱接收口；（4）将货物投放到接收口内；（5）送货任务完成。

2.根据权利要求1所述的无人及送货方法，其特征在于，所述步骤（1）中预设前一段送货航线包括：采集收货箱经纬度信息设置航路点，根据收货箱上发射器的位置高端信息，通过地面站设置无人机飞行航线程序，操作者通过地面站将无人机飞行航线程序发送至无人机。

3.本发明还提供一种无人机送货系统，包括：处理信息单元，所述处理信息单元，处理接受信息单元接受的信息；

接收信息单元，用于获取收货箱的位置信息及用于接收收货箱验证信息，且用于发送无人机验证信息；

发送信息单元，用于发送收货箱的位置信息及用于发送验证信息，且用于接受无人机发送的验证信息；

信息储存处理单元，用于储存收货箱位置信息及验证信息，且用于处理接受到的无人机验证信息。

4.根据权利要求3所述的无人机送货系统，其特征包括解锁单元，当无人机到达收货箱投放口后，无人机与收货箱进行互相验证，验证通过后控制无人机投货装置投放货物。

5.根据权利要求3所述的无人机送货系统，其特征包括处理信息单元、接收信息单元安装在无人机上，发送信息单元、信息储存处理单元安装在收货箱上。

6.根据权利要求3所述的无人机送货系统，其特征还包括自动返回单元，用于记录飞行航线，根据记录的飞行航线自动返回配送点。