[发明专利]一种无人机送货方法及系统

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机送货方法及系统，包括：（1）预设前一段送货航线；（2）将货物安装在无人机的投货装置上,无人机由配送点按照预设的前一段送货航线飞至收货箱附近后，后一段航线根据收货箱上发射器发出的信号进行导航，准确找到收货点的收货箱接收口；（3）无人机与收货箱进行互相验证，验证通过后收货箱接收口打开，将货物投放到收货箱内；（4）无人机由收货点按照原送货航线返航至配送点；（5）送货任务完成。该无人机送货方法及系统，其能解决物流行业成本高，时效差，无人机可能伤害到收件人或其他的人的问题，提高无人机送货到达位置的准确性，提升了物流效率及安全性。

所属技术领域

本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机送货方法及系统。

背景技术

目前,物流行业基本采用人工配送的方式,具有配送效率低,配送成本高等缺陷;另外,由于交通堵塞日益加剧,不仅造成物流成本不断提高,而且时效性较差,经常会出现货物无法及时到达客户的现象,使得客户与电商之间的矛盾不断加剧。

使用无人机进行最后一公里送货视为一种解决方案，然而，目前使用无人机进行送货也存在一些问题，若使用无人机直接向收件人进行送货，会存在较大的安全隐患，一方面，可能会伤害到收件人或其他的人，另一方面，收件人或其他人可能出于好奇心理，故意接触或损坏无人机,同时受到导航精度的影响无人机送货到达位置精度不高的问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种无人机送货方法及系统，其能解决物流行业成本高，时效差，无人机可能伤害到收件人或其他的人的问题，提高无人机送货到达位置的精确性,提升了物流效率及安全性。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：

一种无人机送货方法，所述方法包括：（1）预设前一段送货航线；（2）将货物安装在无人机的投货装置上,无人机由配送点按照预设的前一段送货航线飞至收货箱附近后，后一段航线根据收货箱上发射器发出的信号进行导航，准确找到收货点的收货箱接收口；（3）无人机与收货箱进行互相验证，验证通过后收货箱接收口打开，将货物投放到收货箱内；（4）无人机由收货点按照原送货航线返航至配送点；（5）送货任务完成。

进一步地，所述步骤（1）中预设前一段送货航线包括：

根据提前获取的收货箱的位置高度信息，通过地面站设置无人机飞行航线程序，操作者通过地面站将无人机飞行航线程序发送至无人机，无人机就会按预设的航线进行飞行，整个飞行过程不需要人工的操控，控制精度高。

进一步地，所述步骤（2）将货物投放到收货箱内包括：无人机预设位置信息与收货箱位置信息验证一致后，无人机投货控制装置将自动将货物投放到收货箱内。

进一步地，所述步骤（3）中后一段航线根据收货箱上发射器发出的位置信息进行导航包括：无人机根据预设的前一段送货航线飞行到收货箱附近，收到发射器发出的信号后转换成根据收货箱上发射器发出的信号进行导航，准确找到收货箱接收口。

本发明还提供一种无人机送货系统，包括：处理信息单元，所述处理信息单元，处理接受信息单元接受的信息；

接收信息单元，用于获取收货箱的位置信息及用于接收收货箱验证信息，且用于发送无人机验证信息；

发送信息单元，用于发送收货箱的位置信息及用于发送验证信息，且用于接受无人机发送的验证信息；

信息储存处理单元，用于储存收货箱位置信息及验证信息，且用于处理接受到的无人机验证信息。

进一步解锁单元，处理信息单元、接收信息单元、解锁单元安装在无人机上，发送信息单元、信息储存单元、解锁单元安装在收货箱上。

进一步的接收信息单元接收发送信息单元发出的位置信息，经过处理信息单元处理信息后，发送至飞控单元控制飞机飞行线路。