[发明专利]一种装填定位锁紧装置在审
| 申请号： | 201910310710.7 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110108156A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 蒯腾飞;任杰;乐贵高;王鑫;唐亮;赵昌方;邢成龙 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F41A9/38 | 分类号： | F41A9/38 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平行四边形连杆机构 滑块 销轴固定座 楔形块 主动杆 滑槽 定位锁紧装置 活动连接 外部装备 装填 定位轴 外壁 转动 液压缸伸缩杆 楔形夹紧块 液压缸驱动 滑块驱动 转轴转动 铰接点 伸缩杆 液压缸 转动杆 滑动 伸进 脱离 配合 | ||
1.一种装填定位锁紧装置，其特征在于，包括框架、两个销轴固定座（1,3）、两个楔形块（2）、转动杆（4）、两个滑块（13）、两个定位轴（8）、两个平行四边形连杆机构（11）；其中
两个销轴固定座（1,3）固定于外部装备的外壁上，
两个楔形块（2）固定于外部装备的外壁上，
转动杆（4）通过转轴转动的设置于框架上且两端均设置滑槽，
转动杆（4）与液压缸（5）的伸缩杆活动连接，
每一滑块（13）设置于相应的滑槽内，
每一定位轴（8）与相应的滑块（13）固定连接，
液压缸（5）驱动转动杆（4）转动并带动滑块（13）在滑槽内滑动，
滑块（13）驱动相应定位轴（8）做直线运动伸进或脱离相应的销轴固定座，
每一平行四边形连杆机构（11）的铰接点转动的设置于框架上，
每一平行四边形连杆机构（11）与相应的液压缸伸缩杆活动连接，
平行四边形连杆机构（11）上设置与楔形块（2）配合的楔形夹紧块（12）。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括固定于框架上的两个销轴导向座（7），每一定位轴（8）穿过相应的销轴导向座（7）且在销轴导向座（7）内滑动。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，定位轴（8）为台肩轴，其台肩与相应滑块（13）通过销轴连接。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，楔形块（2）斜面面向外部装备外壁。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，两个楔形块（2）沿外部装备的长轴轴向设置。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，液压缸通过液压缸铰支座固定于框架上。
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