[发明专利]一种装填定位锁紧装置

说明书

本发明提供了一种装填定位锁紧装置，包括框架、两个销轴固定座、两个楔形块、转动杆、两个滑块、两个定位轴、两个平行四边形连杆机构；两个销轴固定座固定于外部装备的外壁上，两个楔形块固定于外部装备的外壁上，主动杆通过转轴转动的设置于框架上且两端均设置滑槽，主动杆与液压缸的伸缩杆活动连接，每一滑块设置于相应的滑槽内，每一定位轴与相应的滑块固定连接，液压缸驱动主动杆转动并带动滑块在滑槽内滑动，滑块驱动相应定位轴做直线运动伸进或脱离相应的销轴固定座，每一平行四边形连杆机构的铰接点转动的设置于框架上，每一平行四边形连杆机构与相应的液压缸伸缩杆活动连接，平行四边形连杆机构上设置与楔形块配合的楔形夹紧块。

技术领域

本发明涉及装填装置技术，特别是一种装填定位锁紧装置。

背景技术

现今火箭炮装填多采用整体吊装和弹药装填车装填方式，而较为先进的火箭炮多采用整体吊装方式。例如由美，英，法，德多国联合研制的一款多管火箭炮M270，其采用整体吊装的装填方式，特征在于弹药车只需卸下弹药即可离去，无需参与装填吊装过程，整个装填过程约为5分钟，需要1～3人协助完成装填过程。该种装填技术的缺陷在于需要人工辅助装填过程，增加了弹药装填的复杂程度，降低了人员的利用率；俄罗斯研制的箱式装填技术的122mm火箭炮“旋风”，其采用弹药装填车装填方式，特征在于弹药车需要完成卸弹及装填的任务，而相比于整体吊装而言，缺陷在于所需时间更长，弹药装填更为复杂，不利于实现武器的自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装填定位锁紧装置，可以辅助完成火箭炮的自动装填，提高了弹药自动装填效率和人员利用率。

实现本发明目的的技术方案为：一种装填定位锁紧装置，包括框架、两个销轴固定座、两个楔形块、转动杆、两个滑块、两个定位轴、两个平行四边形连杆机构；两个销轴固定座固定于外部装备的外壁上，两个楔形块固定于外部装备的外壁上，主动杆通过转轴转动的设置于框架上且两端均设置滑槽，主动杆与液压缸的伸缩杆活动连接，每一滑块设置于相应的滑槽内，每一定位轴与相应的滑块固定连接，液压缸驱动主动杆转动并带动滑块在滑槽内滑动，滑块驱动相应定位轴做直线运动伸进或脱离相应的销轴固定座，每一平行四边形连杆机构的铰接点转动的设置于框架上，每一平行四边形连杆机构与相应的液压缸伸缩杆活动连接，平行四边形连杆机构上设置与楔形块配合的楔形夹紧块。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：(1)本发明具有定位和锁紧的功能，可以辅助装填机器人与外部装备的承接，通过定位销完成装填机器人与外部装备的定位，再通过平行四边形连杆机构上的楔形夹紧块与外部装备上的楔形块的配合，完成装填机器人对外部装备的锁紧。(2)本发明结构简单，制造容易，零部件数目较少且易于装配。

下面结合说明书附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1是本发明一种装填定位锁紧装置的结构示意图。

图2是本发明一种装填定位装置与装填起竖机器人承接结构示意图。

图3是本发明一种装填定位装置与外部装备承接结构示意图。

图4是本发明一种装填定位装置框架结构示意图。

图5是本发明一种装填定位锁紧装置初始状态结构示意图。

图6是本发明一种装填定位锁紧装置液压缸驱动销轴固定过程结构示意图。

图7是本发明一种装填定位锁紧装置销轴固定完成状态结构示意图。

图8是液压缸驱动平行四边形连杆机构夹紧过程结构示意图。

图9是夹紧机构固定及夹紧完成后的最终状态结构示意图。

具体实施方式

本发明所涉及的外部装备指发射导弹、无人机等飞行器的桶装装置。