[发明专利]一种用于智能机器人的唤醒功能装置

权利要求书

1.一种用于智能机器人的唤醒功能装置，其特征在于，包括处理器、电子信息开关、摄像模块、语音采集模块、触摸感应模块、显示模块、语音输出模块和运动控制模块；

处理器连接电子信息开关、摄像模块、语音采集模块、触摸感应模块、运动控制模块、显示模块和语音输出模块；

电子信息开关控制连接摄像模块和语音采集模块，用于对摄像模块和语音采集模块进行控制；

摄像模块，用于采集待检测的人脸图像，并将人脸图像传送至处理器以便进行人脸检测唤醒；

语音采集模块，用于采集语音信号信息，并将语音信号信息传送至处理器以供处理器调用，处理器进行语音解析并识别语音信号中是否存在唤醒语；

触摸感应模块，用于检测触摸信号；

显示模块，用于显示交互界面；

语音输出模块，用于根据机器人被唤醒后输出不同的交互语音。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的唤醒功能装置，其特征在于，电子信息开关包括禁摄像头开关和禁麦克风开关；

禁摄像头开关，用于关闭和打开摄像模块，禁摄像头开关处于启动状态下，无法进行视频监控、人脸追踪和人脸识别操作，无法进行人脸识别唤醒；

禁麦克风开关，用于关闭和打开语音采集模块，禁麦克风开关处于启动状态下，无法进行语音唤醒和语音交互。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的唤醒功能装置，其特征在于，在电子信号开关处于启动状态下，允许系统软件进行联动控制，系统软件设置中有禁麦禁摄开关设置且与实际状态保持一致。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的唤醒功能装置，其特征在于，电子信号开关使用时，除硬件外观上的指示类外，在系统界面上弹出提示并于软件设置中说明开关的使用限制。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的唤醒功能装置，其特征在于，在电子信号开关全部处于启动状态下，机器人将无法进行语音唤醒和人脸识别，通过触摸机器人头部或点击语音交互来第一时间触发“解禁”提醒。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的唤醒功能装置，其特征在于，触摸感应模块设置于智能机器人的头部。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的唤醒功能装置，其特征在于，智能机器人的唤醒方式包括人脸检测唤醒、语音唤醒和触摸唤醒；

人脸检测唤醒，仅检测正前方，检测过程中不进行人脸追踪；

语音唤醒为无声源定位，不进行转动，在非禁麦克风禁摄像头状态下进行，通过预设唤醒语进行唤醒，唤醒语由用户自定义设置；

触摸唤醒，触摸操作允许进行定制使用，通过设置长触摸、短触摸或者触摸次数等操作唤醒机器人。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的唤醒功能装置，其特征在于，还包括运动控制模块，用于驱动智能机器人调整角度，完成唤醒后机器人不同姿态的变换，智能机器人通过不同唤醒方式唤醒之后有相对应的姿态变化和相对应的语音应答。