[发明专利]一种用于智能机器人的唤醒功能装置

说明书

一种用于智能机器人的唤醒功能装置，包括处理器、电子信息开关、摄像模块、语音采集模块、触摸感应模块、显示模块、语音输出模块和运动控制模块；电子信息开关控制连接摄像模块和语音采集模块；摄像模块，用于采集待检测的人脸图像；语音采集模块，用于采集语音信号信息；触摸感应模块，用于检测触摸信号；显示模块，用于显示交互界面；语音输出模块，用于根据机器人被唤醒后输出不同的交互语音；运动控制模块，用于驱动智能机器人调整角度。本发明解决了唤醒方式单一的问题，提高了用户的体验性能，能强制禁止麦克风、摄像头的使用，为保密性需求高的场所提供了安全保障，系统提供语音引导，为用户带来了很大的便利。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于智能机器人的唤醒功能装置。

背景技术

随着技术与互联网的发展，科技对世界的改变渗透到各个方面，机器人已然成为科技改变世界的代表，而家庭机器人则已经渗透到家庭生活中，智能设备端的普及，人们对智能设备的使用频率越来越频繁，这些设备的功耗也越来越大，这也就导致智能设备的待机时长越来越短，机器人是一个性能运转型很强的设备，但是运转性能越强其耗电量越大，目前的机器人中为了解决机器人能量损耗的问题，增添了新功能，即唤醒方式，在机器人待机时能够主动接受信息；

但目前机器人唤醒功能缺乏便利性和安全性，其唤醒方式单一，用户在不知道唤醒语时，无法对机器人进行语音唤醒，其外，在保密性极强的场所，机器人在麦克风和摄像头被强制禁用的情况下，只是使用程序进行控制，而程序人员及黑客容易破解相关程序，仍存在安全性问题。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种用于智能机器人的唤醒功能装置，解决了唤醒方式单一的问题，提高了用户的体验性能，能强制禁止麦克风、摄像头的使用，避免黑客对机器人实行视频监视、语音监听等行为，为保密性需求高的场所提供了安全保障，机器人在被唤醒之前，系统提供语音引导，为用户带来了很大的便利。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提出了一种用于智能机器人的唤醒功能装置，包括处理器、电子信息开关、摄像模块、语音采集模块、触摸感应模块、显示模块、语音输出模块和运动控制模块；

处理器连接电子信息开关、摄像模块、语音采集模块、触摸感应模块、运动控制模块、显示模块和语音输出模块；

电子信息开关控制连接摄像模块和语音采集模块，用于对摄像模块和语音采集模块进行控制；

摄像模块，用于采集待检测的人脸图像，并将人脸图像传送至处理器以便进行人脸检测唤醒；

语音采集模块，用于采集语音信号信息，并将语音信号信息传送至处理器以供处理器调用，处理器进行语音解析并识别语音信号中是否存在唤醒语；

触摸感应模块，用于检测触摸信号；

显示模块，用于显示交互界面；

语音输出模块，用于根据机器人被唤醒后输出不同的交互语音；

运动控制模块，用于驱动智能机器人调整角度，完成唤醒后机器人不同姿态的变换。

优选的，电子信息开关包括禁摄像头开关和禁麦克风开关；

禁摄像头开关，用于关闭和打开摄像模块，禁摄像头开关处于启动状态下，无法进行视频监控、人脸追踪和人脸识别操作，无法进行人脸识别唤醒；

禁麦克风开关，用于关闭和打开语音采集模块，禁麦克风开关处于启动状态下，无法进行语音唤醒和语音交互。

优选的，在电子信号开关处于启动状态下，允许系统软件进行联动控制，系统软件设置中有禁麦禁摄开关设置且与实际状态保持一致。