[发明专利]一种金属圆形工件检测装置及其使用方法

权利要求书

1.一种金属圆形工件检测装置，其特征在于，其包括检测装置和设置于所述检测装置旁的抓取装置，所述检测装置包括工件固定座、分别设置于所述工件固定座上方、下方的圆度检测机构、CCD检测仪和设置于所述工件固定座一侧的探伤装置，所述抓取装置包括设置于所述工件固定座一侧的驱动装置和分别活动设置于所述驱动装置上的上料抓手机构、下料抓手机构，所述上料抓手机构和所述下料抓手机构对应所述工件固定座设置。

2.根据权利要求1所述的金属圆形工件检测装置，其特征在于，所述上料抓手机构包括活动设置于所述驱动装置上的抓手安装座、横向设置于所述抓手安装座上的第二气缸和相对应设置的上齿条、下齿条，所述上齿条与所述下齿条之间啮合设置有传动齿轮，所述下齿条与所述第二气缸的活塞杆固定连接，于所述上齿条、所述下齿条上对应所述工件固定座设有第一夹块、第二夹块。

3.根据权利要求2所述的金属圆形工件检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括横向设置于所述工件固定座一侧的第一气缸和横向设置于所述第一气缸旁的第一滑轨，所述抓手安装座活动设置于所述第一滑轨上，所述第一气缸的活塞杆与所述抓手安装座固定连接，所述上料抓手机构和所述下料抓手机构的之间固定连接有连接杆。

4.根据权利要求1所述的金属圆形工件检测装置，其特征在于，所述圆度检测机构包括顶部吊架和圆度测量仪，所述顶部吊架设置于所述工件固定座一侧，所述圆度测量仪对应所述工件固定座设置于所述顶部吊架上，于所述圆度测量仪上对应所述工件固定座设有工件护圈。

5.根据权利要求1所述的金属圆形工件检测装置，其特征在于，所述探伤装置包括横向设置于所述工件固定座一侧的第二电机、水平设置于所述第二电机旁的第二滑轨和活动设置于所述第二滑轨上的探头安装座，于所述探头安装座上对应所述工件固定座设有超声波探头，所述第二电机的驱动轴固定连接有螺杆，所述螺杆与所述第二滑轨平行，所述探头安装座与所述螺杆上的螺母固定连接。

6.根据权利要求5所述的金属圆形工件检测装置，其特征在于，所述探头安装座和所述超声波探头分别设有两个，且两个所述探头安装座按间隔距离设置于所述螺杆上。

7.根据权利要求1所述的金属圆形工件检测装置，其特征在于，于所述检测装置的进料端设有进料装置，所述进料装置包括由第一电机驱动的进料输送带、设置于所述进料输送带两侧的挡板和若干设置于所述挡板上的调节机构，所述进料输送带对应所述工件固定座设置，所述上料抓手机构往返于所述进料输送带与所述工件固定座之间。

8.根据权利要求7所述的金属圆形工件检测装置，其特征在于，于所述进料输送带与所述工件固定座之间设有阻挡机构，所述阻挡机构包括横向设置于所述进料输送带一侧的第三气缸和水平设置的阻挡杆，所述第三气缸的活塞杆与所述阻挡杆固定连接，所述阻挡杆与所述进料输送带的传动方向垂直。

9.根据权利要求1所述的金属圆形工件检测装置，其特征在于，于所述检测装置的出料端设有出料装置，所述出料装置包括由电机减速机驱动的出料输送带和对应所述出料输送带倾斜设置的良品出料道和不良品出料道，所述出料输送带对应所述工件固定座设置，于所述良品出料道和所述不良品出料道之间设有由回转气缸驱动的分料板，所述下料抓手机构往返于所述工件固定座与所述进料输送带之间。

10.一种权利要求1所述的金属圆形工件检测装置的使用方法，其特征在于，其包括以下步骤：所述上料抓手机构抓取金属圆形工件移至所述工件固定座上，所述探伤装置、所述圆度检测机构和所述CCD检测仪分别对该金属圆形工件进行检测并进行数据分析，判断该金属圆形工件是否为良品，所述下料抓手机构抓取已检测的金属圆形工件出料。