[发明专利]一种管道外壁自动清理装置

权利要求书

1.一种管道外壁自动清理装置，其特征在于：包括由4个弧形分块（13）连接在一起组成圆环形的装置本体，所述的弧形分块（13）的结构包括一侧开有槽子的长条弧形板，长条弧形板的上部外壁上设置有横向通槽，横向通槽内设置有若干个减磨滚筒（27），减磨滚筒（27）均布设置于横向通槽中间，长条弧形板的两侧分别设置有弧形连接杆，弧形连接杆的端部分别设置有用于相互连接的销孔；

每个长条弧形板的槽子内平行设置有一组旋向相反的螺杆（10），每组螺杆（10）的两侧分别设置有可沿螺杆（10）滑动的两个推环（11），该推环（11）与螺杆旋向配合，每个推环（11）上分别连接有一个交接杆（14），每侧螺杆（10）上的推环（11）以及交接杆（14）成对配合，交接杆（14）通过内侧面设置的长条形滑槽和交接杆销（28）相连接，两对交接杆的另一端分别铰接于四个车架（16）上的两边端部，4个车架（16）设置于4个弧形分块（13）组成的圆环形装置本体内，车架（16）的四角分别设置有车轮（15），其中两个相对的车架（16）尾部的两个车轮（15）中间的轴上固连有蜗轮（26），蜗轮（26）上连接有蜗杆（19），所述的蜗杆（19）通过蜗杆支座（18）与万向节传动轴（20）连接，万向节传动轴（20）的另一端通过万向节支座（23）与万向节（22）连接，万向节（22）通过万向节支座（23）设置于长条弧形板，使得万向节（22）杆端与移动驱动电机（24）输出端连接；

4个所述的弧形分块（13）组成的装置本体的横向通槽内设置有圆环形的刀架（1），刀架（1）与减磨滚筒（27）相切设置，所述的刀架（1）的端面设有刀刷（3），剩余的两个没有设置移动驱动电机（24）的弧形分块（13）的长条弧形板上设置有清理驱动电机（9），清理驱动电机（9）与驱动齿轮（7）连接，驱动齿轮（7）与刀架（1）外壁上的圆周齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种管道外壁自动清理装置，其特征在于：所述的移动驱动电机（24）设置于长条弧形板上，设置有移动驱动电机（24）的长条弧形板上设置有从动齿轮（25），从动齿轮（25）与刀架（1）外壁上的圆周齿相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种管道外壁自动清理装置，其特征在于：所述的刀架（1）由3个弧形刀架组成封闭的圆环，3个弧形刀架之间分别通过刀架销（6）连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道外壁自动清理装置，其特征在于：所述的减磨滚筒（27）设置有5个，并通过滚筒螺钉（4）设置于横向通槽内。

5.根据权利要求4所述的一种管道外壁自动清理装置，其特征在于：4个所述的弧形分块（13）的弧形连接杆通过连接销一（5）和连接销二（17）连接于一体组成圆环形的装置本体。

6.根据权利要求5所述的一种管道外壁自动清理装置，其特征在于：所述的刀刷（3）通过挡环（2）固设于刀架（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种管道外壁自动清理装置，其特征在于：所述的螺杆（10）通过螺杆支架（12）与长条弧形板连接。