[发明专利]一种管道外壁自动清理装置

说明书

本发明涉及一种管道外壁自动清理装置。本发明通过4个弧形分块通过连接销的连接起来，形成一个环形柱体筒状的主体结构，环绕在管道的外壁，再通过伸缩支架将每一个弧形主体与各自的轮式移动装置相连接，支撑起整个主体架构，进而使得机架紧紧的夹住管道外壁，然后通过电机对轮式移动平台的驱动，使得机架主体能够在管壁轴向上移动，其中清理装置包括刀架以及叶式刀刷，将组装好的弧形刀架嵌入机架相对应的槽中，通过电机的旋转驱动使得刀架作回转运动，当在刀架在做回转运动室，刀刷受到离心力的作用反向贴近管道外壁，从而让刀刷不断地作回转运动，进而使得管壁得到清理，并且配合机体的轴向移动，从而完成对整个管道的外壁清理工作。

技术领域

本发明涉及管道外壁清理技术领域，具体涉及一种管道外壁自动清理装置。

背景技术

管道在工程应用中非常的广泛，尤其对于运输类的工程应用，在行业中占据重要的地位，因此对于管道的护理工作就显得尤为重要了。管道运输在工业一直处于重要的地位，一般管道可以运行十几年甚至几十年，所以在此过程中对于管道的护理就是延长管道寿命的重要手段。但是在现有的技术中对于管道的清理是一件非常麻烦的工作，一般一条管线都是几公里甚至几十公里的排布，尤其像油气管道，大多数情况下都是依靠人工进行管道外壁清理，费时费力效率低下，并且清理出来的效果不尽人意，清理得不彻底，没多久就又得清理，有时还会伤到管壁，得不偿失。并且在管道的保养过程中，第一步就是清理外管壁，除去锈渣、老化的皮层、以及各种的粘附性固化物。当前的清理手段所需要的设备过于庞大，并且必须专业人员使用，操作性不强。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种管道外壁自动清理装置，其能够实现自动清理管道外管壁，降低人工强度，提高工作效率。

为解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是：一种管道外壁自动清理装置，其特征在于：包括由4个弧形分块，连接在一起组成圆环形的装置本体，所述的弧形分块的结构包括一侧开有槽子的长条弧形板，长条弧形板的上部外壁上设置有横向通槽，槽内设置有若干个减磨滚筒，减磨滚筒均布设置于槽中间，长条弧形板的两侧分别设置有弧形连接杆，弧形连接杆的端部分别设置有用于相互连接的销孔；

每个长条弧形板的一侧槽内平行设置有一组旋向相反的螺杆，每组螺杆的两侧分别设置有可沿螺杆滑动的两个推环，该推环与螺杆旋向配合，每个推环上分别连接有一个交接杆，每侧螺杆上的推环以及交接杆成对配合，交接杆通过内侧面设置的长条形滑槽和交接杆销相连接，两对交接杆的另一端分别铰接于四个车架上的两边端部，4个车架设置于4个弧形分块组成的圆环形装置本体内，车架的四角分别设置有车轮，其中相对两个车架尾部的两个车轮中间的轴上固连有蜗轮，涡轮上连接有蜗杆，所述的蜗杆通过蜗杆支座与万向节传动轴连接，万向节传动轴的另一端通过万向节支座与万向节连接，万向节通过万向节支座设置于长条弧形板，使得万向节杆端与移动驱动电机输出端连接，；

所述的4个弧形分块组成的装置本体的顶部横向通槽内设置有圆环形的刀架，刀架与减磨滚筒相切设置，所述的刀架的端面设有刀刷，剩余的两个没有设置移动驱动电机的弧形分块的长条弧形板上设置有清理驱动电机，清理驱动电机与驱动齿轮连接，驱动齿轮与刀架外壁上的圆周齿相啮合。

所述的移动驱动电机设置于长条弧形板上，设置有移动驱动电机的长条弧形板上设置有从动齿轮，从动齿轮与刀架外壁上的圆周齿相啮合。

所述的圆环形的刀架由3个弧形刀架组成封闭的圆环，3个弧形刀架之间分别通过刀架销连接。

所述的减磨滚筒设置有5个，并通过滚筒螺钉设置于横向通槽内。

所述的4个弧形分块的弧形连接杆通过连接销一和连接销二连接于一体组成圆环形的装置本体。

所述的刀刷通过挡环固设与刀架上。

所述的螺杆通过螺杆支架与长条弧形板连接。

与现有技术相比，本发明的优点如下：