[发明专利]与机器人配合使用的变位机

权利要求书

1.一种与机器人配合使用的变位机，包括底座(1)，在底座(1)的两端上面用螺栓一(2)固定有支腿(3)，其特征在于在两个支腿(3)的上端均用螺栓二(4)分别固定有方形的机尾箱体(5)和机头箱体(8)；在机尾箱体(5)和机头箱体(8)的腔内固定有箱体隔板(18)，箱体隔板(18)中间设有圆孔(18-1)；上盖上面固定有吊环(7)，机尾箱体(5)中的箱体隔板(18)的左侧用螺栓六(19)固定有带座轴承(20)，带座轴承(20)中活动地装有从动轴(17)，从动轴(17)穿过圆孔(18-1)和结尾箱体(5)的左立帮上设的孔，从动轴(17)的左端固定有耳板(10)；在机头箱体(8)中的箱体隔板(18)的左侧固定有伺服电机(6)，右侧固定有减速器(9)，伺服电机(6)的轴与减速器(9)的入轴连接传动，减速器(9)的出轴端用螺栓三(11)固定一个耳板(10)。

2.根据权利要求1所述的机器人配合使用的变位机，其特征在于所述的从动轴(9)制成T形，左端设有法兰(17-1)，在法兰(17-1)上用螺栓三(11)固定有耳板(10)。