[发明专利]与机器人配合使用的变位机

说明书

本发明属于一种与机器人配合使用的变位机，包括底座，在底座的两端上面用螺栓一固定有支腿，其特征在于在两个支腿的上端均用螺栓二分别固定有方形的机尾箱体和机头箱体；在机尾箱体和机头箱体的腔内固定有箱体隔板，箱体隔板中间设有圆孔；上盖上面固定有吊环，机尾箱体中的箱体隔板的左侧用螺栓六固定有带座轴承，在机头箱体中的箱体隔板的左侧固定有伺服电机。本发明结构简单设计合理，零件加工组装方便，工作稳定，焊接质量高，外形美观。

技术领域

本发明属于变位机，特别涉及一种与机器人配合使用的变位机。

背景技术

在机械加工的焊接工作中，经常需要对焊接工件不停地转动、翻转工件。我们在2018年申请了一个“一种与机器人配合使用的变位机”专利号为201820818289.1，在使用过程，发现有以下不足之处：一是两吊耳为直角形，加工难度大，垂直度很难保证；二是轴承座装在支腿上面，为立式装配运行中使支腿产生颤动，影响焊接质量；三是底座两端的支腿及其支腿上端各部结构各异不对称，经加工装配带来许多麻烦，变位机外形不够美观。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种机头机尾外形对称，结构相同，运行中支腿稳定，焊接质量高，设备零部件统一性好便于加工、装配的与机器人配合使用的变位机。

本发明解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种与机器人配合使用的变位机，包括底座，在底座的两端上面用螺栓一固定有支腿，其特征在于在两个支腿的上端均用螺栓二分别固定有方形的机尾箱体和机头箱体；在机尾箱体和机头箱体的腔内固定有箱体隔板，箱体隔板中间设有圆孔；上盖上面固定有吊环，机尾箱体中的箱体隔板的左侧用螺栓六固定有带座轴承，带座轴承中活动地装有从动轴，从动轴穿过圆孔和结尾箱体的左立帮上设的孔，从动轴的左端固定有耳板；在机头箱体中的箱体隔板的左侧固定有伺服电机，右侧固定有减速器，伺服电机的轴与减速器的入轴连接传动，减速器的出轴端用螺栓三固定一个耳板

所述的从动轴制成T形，左端设有法兰，在法兰上用螺栓三固定有耳板。

本发明的有益效果是，该发明结构简单设计合理，零件加工组装方便，工作稳定，焊接质量高，外形美观。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是与机器人配合使用的变位机的三维主视图；

图2是图1的装配主视图。

图中：1-底座；2-螺栓一；3-支腿；4-螺栓二；5-机尾箱体；6-伺服电机；7-吊环；8-机头箱体；9-减速器；10-耳板；11-螺栓三；12-螺栓四；13-翻转平台；14-螺栓五；15-连接块；16-底座固定块；16-1螺栓孔；17-从动轴；17-1-法兰；18-箱体隔板；18-1-圆孔；19-螺栓六；20-带座轴承；21-机器人；22-焊枪。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种与机器人配合使用的变位机，包括底座1，在底座1的两端上面用螺栓一2固定有支腿3，其特征在于在两个支腿3的上端均用螺栓二4分别固定有方形的机尾箱体5和机头箱体8；在机尾箱体5和机头箱体8的腔内固定有箱体隔板18，箱体隔板18中间设有圆孔18-1；上盖上面固定有吊环7，机尾箱体5中的箱体隔板18的左侧用螺栓六19固定有带座轴承20，带座轴承20中活动地装有从动轴17，从动轴17穿过圆孔18-1和结尾箱体5的左立帮上设的孔，从动轴17的左端固定有耳板10；在机头箱体8中的箱体隔板18的左侧固定有伺服电机6，右侧固定有减速器9，伺服电机6的轴与减速器9的入轴连接传动，减速器9的出轴端用螺栓三11固定一个耳板10

所述的从动轴9制成T形，左端设有法兰17-1，在法兰17-1上用螺栓三11固定有耳板10。