[发明专利]一种高速计量充填装置、供料方法及反馈控制方法

权利要求书

1.一种高速计量充填装置，包括计量充填机构和容积反馈调整机构，其特征在于：所述计量充填机构和容积反馈调整机构驱动的电讯连接，通过所述容积反馈调整机构控制调节所述计量充填机构的充填量。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述计量充填机构包括料仓(13)、刮板(2)、辅助刮板(1)、料位检测传感器(3)、计量盒(4)、刀板(5)、刮板驱动伺服电机(7)和刀板驱动伺服电机(10)，所述刮板(2)、辅助刮板(1)、料位检测传感器(3)设置在所述料仓(13)内，所述计量盒(4)和刀板(5)设置在所述料仓(13)的底部，并在所述计量盒(4)上设置称重传感器，所述刮板(2)和辅助刮板(1)与所述刮板驱动伺服电机(7)驱动的连接并用于物料的准备，所述刀板(5)与所述刀板驱动伺服电机(10)驱动的连接并用于物料的计量输送。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述容积反馈调整机构包括容积反馈调整装置(6)、刮板限位检测传感器(8)、刮板原点检测传感器(9)、刀板限位检测传感器(11)、刀板原点检测传感器(12)，所述容积反馈调整装置(6)包括控制器，所述控制器与所述料位检测传感器(3)、刮板驱动伺服电机(7)、刮板限位检测传感器(8)、刮板原点检测传感器(9)、刀板驱动伺服电机(10)、刀板限位检测传感器(11)和刀板原点检测传感器(12)电讯连接，通过所述容积反馈调整装置(6)可反馈的控制调整所述计量盒(4)的容积大小和料仓(13)内的供料料位高度。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述计量盒(4)为圆弧式，所述刮板(2)和刀板(5)为摆动式或左右水平移动式。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：与所述刮板驱动伺服电机(7)和刀板驱动伺服电机(10)连接的驱动机构为曲柄连杆机构、凸轮机构或丝杆滑块机构。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述刮板驱动伺服电机(7)和刀板驱动伺服电机(10)可被替换的采用气缸、液压缸或电缸驱动所述刮板(2)和刀板(5)。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述刮板(2)通过刮板限位检测传感器(8)和刮板原点检测传感器(9)进行原点检测和前后限位，并控制刮板(2)的旋转角度；所述刀板(5)通过刀板限位检测传感器(11)和刀板原点检测传感器(12)进行原点检测和前后限位，并控制刀板(5)的行程。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：装置还包括落料成型组件(14)、纵封器(15)和横封器(16)。

9.根据权利要求8所述的一种高速计量充填装置的供料方法，其特征在于，方法包括：

料仓填料，料仓(13)内储存物料，刮板驱动伺服电机(7)首先驱动刮板(2)向右侧摆动，在圆弧式计量盒(4)内进行摆动，物料流动到料仓(13)底部的计量盒(4)内，完成物料充填；

刮平物料，刮板驱动伺服电机(7)驱动刮板(2)和辅助刮板(1)向左运动，完成料仓(13)内上部物料刮平，并阻止料仓(13)内物料继续向计量盒(4)内流动；

物料下落，刀板驱动伺服电机(10)驱动刀板(5)向右运动，计量盒(4)内物料在重力作用下完成垂直下落；

物料供给，物料下落完成后，刀板驱动伺服电机(10)驱动刀板(5)向左运动，完成一个充填周期。

10.一种高速计量充填装置的反馈控制方法，其特征在于，方法包括：计量盒容积调整控过程和料仓料压反馈控制过程，

所述计量盒容积调整控过程包括：

Step1、称重传感器检测出重量比正常值偏低或偏高，

Step2、控制器接收重量偏差信号，

Step3、控制伺服驱动器旋转，

Step4、伺服驱动器驱动伺服电机调整容积，

Step5、重量传感器检测到重量数值正常，

Step6、控制器接收到重量正常信号，

Step7、控制器控制伺服驱动器，伺服电机停止供料；

所述料仓料压反馈控制过程包括：

Step1、料位检测传感器输出低料位信号，

Step2、控制器接收料位低信号，

Step3、控制器控制伺服驱动器，

Step4、伺服驱动器驱动供料伺服电机供料，

Step5、料位检测传感器检测到高料位信号，

Step6、控制器接收到料位高信号，

Step7、控制器控制伺服驱动器，伺服电机停止供料；

所述计量盒容积调整控过程和料仓料压反馈控制过程同步进行检测和调整。