[发明专利]一种高速计量充填装置、供料方法及反馈控制方法

说明书

本发明涉及一种高速计量充填装置、供料方法及反馈控制方法，所述高速计量充填装置包括计量充填机构和容积反馈调整机构，通过所述容积反馈调整机构控制调节所述计量充填机构的充填量。计量充填机构包括料仓、刮板、辅助刮板、料位检测传感器、计量盒、刀板、刮板驱动伺服电机和刀板驱动伺服电机，容积反馈调整机构包括容积反馈调整装置、刮板限位检测传感器、刮板原点检测传感器、刀板限位检测传感器、刀板原点检测传感器。装置还包括落料成型组件、纵封器和横封器。反馈控制方法与供料方法同步控制和进行，通过上述供料方法和反馈控制方法，通过所述容积反馈调整装置可反馈的控制调整计量盒的容积大小和料仓内的供料料位高度。

技术领域

本发明涉及包装设备，尤其涉及一种高速计量充填装置、供料方法及反馈控制方法。

背景技术

目前粉末、颗粒条状包装设备，采用容积法进行充填时，无论是多工位转盘式还是常见的传统计量盒形式，充填过程中均由计量装置带动物料进行移动。因物料运动过程中抛落，计量装置由填充装置到达充填位置距离较远，物料中有细粉时会产生粉尘飞扬，影响充填精度，造成成品袋夹粉漏气。同时因为充填物料搬运距离较远，单个通道充填速度一般低于100包/min，该速度较慢达不到现在加工需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提高填充速度和降低或消除粉尘飞扬，针对现有技术中的缺陷，提供了一种高速计量充填装置、供料方法及反馈控制方法。具体方案如下。

一种高速计量充填装置，包括计量充填机构和容积反馈调整机构，所述计量充填机构和容积反馈调整机构驱动的电讯连接，通过所述容积反馈调整机构控制调节所述计量充填机构的充填量。

优选的，所述计量充填机构包括料仓、刮板、辅助刮板、料位检测传感器、计量盒、刀板、刮板驱动伺服电机和刀板驱动伺服电机，所述刮板、辅助刮板、料位检测传感器设置在所述料仓内，所述计量盒和刀板设置在所述料仓的底部，并在所述计量盒上设置称重传感器，所述刮板和辅助刮板与所述刮板驱动伺服电机驱动的连接并用于物料的准备，所述刀板与所述刀板驱动伺服电机驱动的连接并用于物料的计量输送。

优选的，所述容积反馈调整机构包括容积反馈调整装置、刮板限位检测传感器、刮板原点检测传感器、刀板限位检测传感器、刀板原点检测传感器，所述容积反馈调整装置包括控制器，所述控制器与所述料位检测传感器、刮板驱动伺服电机、刮板限位检测传感器、刮板原点检测传感器、刀板驱动伺服电机、刀板限位检测传感器和刀板原点检测传感器电讯连接，通过所述容积反馈调整装置可反馈的控制调整所述计量盒的容积大小和料仓内的供料料位高度。

优选的，所述计量盒为圆弧式，所述刮板和刀板为摆动式或左右水平移动式。

优选的，与所述刮板驱动伺服电机和刀板驱动伺服电机连接的驱动机构为曲柄连杆机构、凸轮机构或丝杆滑块机构。

优选的，所述刮板驱动伺服电机和刀板驱动伺服电机可被替换的采用气缸、液压缸或电缸驱动所述刮板和刀板。

优选的，所述刮板通过刮板限位检测传感器和刮板原点检测传感器进行原点检测和前后限位，并控制刮板的旋转角度；所述刀板通过刀板限位检测传感器和刀板原点检测传感器进行原点检测和前后限位，并控制刀板的行程。

优选的，装置还包括落料成型组件、纵封器和横封器。

优选的，所述控制器包括但不限于PLC、IPC、MCU。

本发明还提供了一种上述高速计量充填装置的供料方法，方法包括：

料仓填料，料仓内储存物料，刮板驱动伺服电机首先驱动刮板向右侧摆动，在圆弧式计量盒内进行摆动，物料流动到料仓底部的计量盒内，完成物料充填；

刮平物料，刮板驱动伺服电机驱动刮板和辅助刮板向左运动，完成料仓内上部物料刮平，并阻止料仓内物料继续向计量盒内流动；