[发明专利]用于控制车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制车辆的方法，包括：

获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息；

根据所述语音集合中各语音的参数信息确定所述至少一个乘客的位置；

从所述语音集合中识别出至少一条控制指令，以及获取所述至少一条控制指令所涉及的车辆设备的位置和状态；

根据所述至少一个乘客的位置、所述车辆设备的位置和状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；

根据所述仲裁结果执行控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个乘客的位置、所述车辆设备的位置和状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：

对于涉及驾驶相关的车辆设备的控制指令，若发出该控制指令的乘客的位置是主驾驶位置，则仲裁结果包括允许执行该控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个乘客的位置、所述车辆设备的位置和状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：

对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若所述多个控制指令冲突，则仲裁结果包括允许执行所述多个控制指令中由主驾驶位置发出的控制指令，丢弃其余控制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个乘客的位置、所述车辆设备的位置和状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：

对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若所述多个控制指令不冲突，则仲裁结果包括按接收到控制指令的先后顺序执行所述多个控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个乘客的位置、所述车辆设备的位置和状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：

对于所述至少一条控制指令中的控制指令，若该控制指令的目标与该控制指令涉及的车辆设备的状态不匹配，则仲裁结果包括丢弃该控制指令。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述根据所述至少一个乘客的位置、所述车辆设备的位置和状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：

对于所述至少一条控制指令中的控制指令，若发出该控制指令的乘客的位置与该控制指令涉及的车辆设备的位置不匹配，则仲裁结果包括丢弃该控制指令。

7.一种用于控制车辆的装置，包括：

获取单元，被配置成获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息；

确定单元，被配置成根据所述语音集合中各语音的参数信息确定所述至少一个乘客的位置；

识别单元，被配置成从所述语音集合中识别出至少一条控制指令，以及获取所述至少一条控制指令所涉及的车辆设备的位置和状态；

仲裁单元，被配置成根据所述至少一个乘客的位置、所述车辆设备的位置和状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；

执行单元，被配置成根据所述仲裁结果执行控制指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述仲裁单元进一步被配置成：

对于涉及驾驶相关的车辆设备的控制指令，若发出该控制指令的乘客的位置是主驾驶位置，则仲裁结果包括允许执行该控制指令。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述仲裁单元进一步被配置成：

对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若所述多个控制指令冲突，则仲裁结果包括允许执行所述多个控制指令中由主驾驶位置发出的控制指令，丢弃其余控制指令。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述仲裁单元进一步被配置成：

对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若所述多个控制指令不冲突，则仲裁结果包括按接收到控制指令的先后顺序执行所述多个控制指令。