[发明专利]用于控制车辆的方法和装置

说明书

本公开的实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息；根据语音集合中各语音的参数信息确定至少一个乘客的位置；从语音集合中识别出至少一条控制指令，以及获取至少一条控制指令所涉及的车辆设备的位置和状态；根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；根据仲裁结果执行控制指令。该实施方式能够解决车载系统多音区的车控指令冲突问题，并提高行车安全性。

技术领域

本公开的实施例涉及车联网技术领域，具体涉及用于控制车辆的方法和装置。

背景技术

目前车联网车载四音区系统，有4个麦克风分别车辆的前左，前右，后左，后右。当多个用户对麦克风发出车辆设备的控制指令时，车辆控制系统接收到多个车辆控制指令。如车辆控制指令不在同一个时间发出，车辆控制系统可以根据车辆控制指令的时间的先后顺序执行。如在同一个时间发出，车辆控制系统会遇见车辆控制指令冲突的问题。并且，有一些车辆设备与驾驶的安全性关联度比较大，如雨刷，前车灯等。目前车载四音区系统未区分安全驾驶相关性大的车辆设备和安全驾驶相关性小的车辆设备的语音控制指令，当非主驾驶位发出车辆设备控制指令时候，如涉及到安全驾驶相关性大的车辆设备的车辆控制指令，会威胁到驾驶员的安全驾驶的问题。

发明内容

本公开的实施例提出了用于控制车辆的方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆的方法，包括：获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息；根据语音集合中各语音的参数信息确定至少一个乘客的位置；从语音集合中识别出至少一条控制指令，以及获取至少一条控制指令所涉及的车辆设备的位置和状态；根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；根据仲裁结果执行控制指令。

在一些实施例中，根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：对于涉及驾驶相关的车辆设备的控制指令，若发出该控制指令的乘客的位置是主驾驶位置，则仲裁结果包括允许执行该控制指令。

在一些实施例中，根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若多个控制指令冲突，则仲裁结果包括允许执行多个控制指令中由主驾驶位置发出的控制指令，丢弃其余控制指令。

在一些实施例中，根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若多个控制指令不冲突，则仲裁结果包括按接收到控制指令的先后顺序执行多个控制指令。

在一些实施例中，根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：对于至少一条控制指令中的控制指令，若该控制指令的目标与该控制指令涉及的车辆设备的状态不匹配，则仲裁结果包括丢弃该控制指令。

在一些实施例中，根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：对于至少一条控制指令中的控制指令，若发出该控制指令的乘客的位置与该控制指令涉及的车辆设备的位置不匹配，则仲裁结果包括丢弃该控制指令。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆的装置，包括：获取单元，被配置成获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息；确定单元，被配置成根据语音集合中各语音的参数信息确定至少一个乘客的位置；识别单元，被配置成从语音集合中识别出至少一条控制指令，以及获取至少一条控制指令所涉及的车辆设备的位置和状态；仲裁单元，被配置成根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；执行单元，被配置成根据仲裁结果执行控制指令。